Controller synthesis with guaranteed closed-loop phase constraints

In this paper, we present an analysis and synthesis approach for guaranteeing that the phase of a single-input, single-output closed-loop transfer function is contained in the interval [−α,α] for a given α>0 at all frequencies. Specifically, we first derive a sufficient condition involving a frequency domain inequality for guaranteeing a given phase constraint. Next, we use the Kalman–Yakubovich–Popov theorem to derive an equivalent time domain condition. In the case where , we show that frequency and time domain sufficient conditions specialize to the positivity theorem. Furthermore, using linear matrix inequalities, we develop a controller synthesis approach for guaranteeing a phase constraint on the closed-loop transfer function. Finally, we extend this synthesis approach to address mixed gain and phase constraints on the closed-loop transfer function.     

A -based optimal finite-word-length controller design

A novel optimal Finite Word Length (FWL) controller design is proposed in the framework of μ theory. A computationally tractable close-loop stability measure with FWL implementation considerations of the controller is derived based on the μ theory, and the optimal FWL controller realizations are obtained by solving the resulting optimal FWL realization problem using linear matrix inequality techniques.     

基于粗糙集和分形理论的交通流优化控制设计模型

为解决交通预测的全局优化控制问题,在运用粗糙集理论对路网节点所测得的历史交通流量进行量化分析的基础上,建立了规则简化的数据清洗模型;基于分形理论的相似性原理建立了交通流量的预测模型,并给出了交通流优化控制系统的运行机制和相应的网络拓扑结构。用某交通观测站的实测数据对模型进行仿真,仿真结果表明,文中所设计的模型和算法是有效的。     

认知无线电网络中基于需求的频谱资源分配算法研究

认知无线电网络中,已有的分配算法未考虑用户的需求,这样会导致需求小的用户分配到更多的资源。为解决上述问题,提出基于需求以及联合比例公平两种频谱分配算法,这两种算法均将用户需求作为频谱分配时需要考虑的因素。仿真结果表明,基于需求以及联合比例公平算法比原算法更能满足各用户的需求。     

一种基于分形和相似性查找的非平稳时间序列符号化表示法

传统的时间序列表示方法均在不同程度上采用了对数据的约简手段,从而破坏了时间序列的非线性和分形这些重要的本质特征,也就使得时间序列的相似性匹配误差加大。提出一种高精度的随机非平稳时间序列表示方法FSPA,该方法将分形理论和R/S方法应用到现有的时间序列表示方法中,既保留了时间序列的非线性和分形的重要特征,同时也实现了维度的约简。实验分别在合成数据和实际数据上进行,结果表明,该方法具有更高的精度且需要较少的存储空间。     

基于D-S理论的入侵检测系统

单一的检测方法很难对所有的入侵获得很好的检测结果。所以,怎样将多种安全方法结合起来,为网络提供更加有效的安全保护,已经成为当前安全领域的研究热点之一。提出了一种基于数据融合的入侵检测系统,并将证据理论引入到网络安全中的入侵检测领域。该系统能够有效地解决单一检测算法无法对所有入侵都有很好检测效果的缺陷,并且相对于单一检测方法系统具有更好的可扩展性和鲁棒性。     

一种颜色保持的彩色图像增强新算法

分析了Retinex理论及其典型彩色图像增强算法,在此基础上提出一种颜色保持的彩色图像增强新算法。利用非线性sigmoid传输函数多尺度增强亮度分量,并进行局部对比度增强后获得亮度增益曲面,最后利用亮度增益曲面对原彩色图像RGB三颜色分量同比增强,保证了色调恒定不失真。几种算法实验结果的比较和分析。表明,这种算法是有效的。     

基于集成神经网络的离线手写签名鉴别方法

离线手写签名鉴别是一种基于生物特征的身份识别技术,利用集成神经网络对手写签名进行自动鉴别。该集成神经网络由特征分配网络、神经网络认证主体和决策融合识别网络三部分构成。通过为每个签名者构造独立的分类器,并分别为每个分类器构造认证、识别训练集,解决了离线签名的认证和识别问题。基于此方法的签名鉴别实验获得了比较满意的结果,可以用来辅助人类专家进行签名鉴别。     

粗糙集理论的双重学习方法研究

提出了一种新的粗糙集双重学习方法,该方法能用遗传算法实现外层学习,用规则提取方法进行内层学习．其基本思想是：首先引入遗传算法,将属性编码,并针对不同的属性组合进行规则提取;然后用测试样本对规则集进行检验,并基于所得到的识别率建立适应度函数;最后在合适的遗传算子下获取最佳的属性组合及相应的知识规则．与其他方法相比,本文所提粗糙集双重学习方法集属性约简和规则提取于一体,整个过程具有很强的自适应能力．最后,用算例对本文方法进行了验证．     

智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法

首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况;然后通过分析各种传感器的数据,对各种传感器的信息进行可信度分配;最后采用Dempster Shafer证据理论方法,以各种传感信息作为证据,引导内窥镜.试验证明,在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后,可以过滤单个传感器的微小变化,放大单个传感器的显著变化,有利于引导内窥镜的介入,能有效解决内窥镜穿孔问题.