面向车辆高速移动的频谱感知算法研究

为了解决多普勒效应对于车联网中频谱检测速度与精度的影响,研究了在车辆高速移动情况下的频谱感知算法。首先通过引入认知无线电技术以及车联网技术,构建认知车联网网络,针对频谱利用率低下的问题提出一种频谱感知算法。实验结果表明,该算法可以很好的消除多普勒频移效应,提高了频谱检测的性能,解决了车辆在高速移动状态下信号失真等问题。     

非线性负荷接入高压-超高压系统应用评估

目前中国正持续快速建设高速电气化铁路网络。高铁负荷接入高压-超高压电网的需求越来越高,它们接入电网会注入谐波电流,造成电压波形畸变。为对比IEC/TR 61000-3-6: 2008技术性文件和英国G5/5工程导则中非线性负荷接入高压-超高压系统的评估方法,以某220 kV高铁牵引站接入为应用案例,开展评估及应用效果对比分析。研究成果为电能质量谐波国家标准的修订提供一些参考。     

石墨高速加工机床的发展现状

总结了石墨高速加工机床的特点,详细介绍了目前常用的国外石墨高速加工机床的主要机型及其基本性能,为石墨高速加工机床选型提供依据.     

重钢高线轧机生产工艺设计

在原有国产高线轧机基础上,经改进,如采用新型闭口式轧机,超高速机架,顶交无扭精轧机组等。为重钢高线车间进行了设计,终轧保证速度达到８０ｍ／ｓ,使我国高线轧机国产化达到了新阶段。     

宝钢高速线材轧机的产品现状及展望

介绍了具有当前国际线材生产先进水平的宝钢高速线材轧机的产品特点，及该轧机自投产至今的产品开发情况，并对今后新产品开发工作进行了展望。     

电磁成形中的测量

本文简要介绍了电磁成形中放电电流、管坯与线圈间隙中的磁场测量 ,以及管坯动态变形过程测量的各种方法。通过各种方法的比较分析 ,得出分流器法测放电电流、探测线圈法测感生磁场是切实可行的方法。金属坯料在电磁力作用下的变形过程可用撞针法和高速摄影的办法进行测量 ,每种方法各有其优势和适用范围 ,测量时 ,根据实际情况进行选用。     

高速混合法在共混地膜生产中的应用

介绍了在原有吹制LDPE地膜设备上(挤出机长径比为20:1)吹制LDPE、LLDPE和HDPE共混微膜和超薄微膜,采用高速混合法的混料工艺达到了良好的预热效果,弥补了挤出机长径比小的不足。     

Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment

This paper presents a dynamic compensation concept to grapple with the dynamic defects of a traditional robot arm, especially while performing high-speed endpoint regulations. The proposed high-speed dynamic compensation concept offers a new point of view for cooperating with a traditional manipulator to realize highly dexterous performance of manipulations. The concept is realized through adoption of a high-speed light-weight actuator as well as endpoint closed loop configured high-speed cameras. The dynamic compensation is analyzed experimentally with 1000 Hz visual feedback and a high-speed finger for a robot arm in the case of one degree of freedom. The advantage of the proposed approach is that the modeling for the robot system’s dynamics is not needed, whereas it is necessary and trivial in order to realize high-speed regulations by traditional approaches. Thus, the control issue becomes easier with the proposed approach. As an application for this concept, fast peg-and-hole alignment with large position and attitude uncertainty is studied. The alignment algorithm is based on a visual compliance strategy. Alignment experiments show that with the proposed concept of dynamic compensation as well as visual compliant motion control, robust and fast convergence was realized for most cases.     

基于排列组合熵的高速列车走行部故障分析

针对列车走行部的多种故障模式,提出了基于排列组合熵的高速列车走行部故障诊断方法.对原车和抗蛇行减振器失效、空气弹簧失气、横向减振器失效四种工况进行仿真实验,得到列车不同位置的振动信号.计算列车振动信号的排列组合熵,首先实现了同一速度下不同故障的分离,然后以排列组合熵作为故障特征向量,对特征向量进行多级SVM分类识别.实验结果表明,该方法可以有效识别列车同一速度下的不同故障,高速时对四种工况的平均识别率达97％以上.     

高速以太网中实时相似性匹配算法的研究

在高速以太网中, 针对用户行为的特殊性及数据流五元组的特点, 提出了一种自适应相似性匹配算法(ASMA-HN)。该算法充分考虑了数据流五元组的随机性分布特点, 通过一种改进的XOR-SHIFT算法将数据流分类索引, 并提出了同类数据库(SD)及异类数据库(HD)的概念, 基于距离测度分别设计了加权相似性比较函数, 使得特征值能更精准地匹配到符合要求的数据文件, 提高了整体的匹配效率。通过对校园网实际流量的现场测试, 证明该算法具有较高的精准性及可适用性, 且匹配时间较低, 能很好地满足高速网络中相似性匹配业务的需求。