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描述了用于加速器磁场测量的霍尔多探头装置,它包括一个具有三只恒温盒(内有58只霍尔片)的测磁长臂,高精度磁场检定系统以及数据自动获取系统。分别叙述了霍尔片的定位、恒温、校准、数据采集、处理等内容。并提出了多探头装置测量中霍尔片稳定性的重要性。给出了在我们条件下的一些具体数据。本装置已应用在兰州重离子研究装置(HIRFL)的建造过程中,实践证明它能有效地高质量地满足加速器磁场测量的要求。 相似文献
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文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标(包括三个)来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。 相似文献
63.
机器人听觉声源定位研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和未来的发展趋势. 相似文献
64.
针对当前无线传感网质心定位算法的不足,提出了一种基于已定位节点辅助下的改进质心定位方法.通过独立定位计算与综合定位分析,最终获得精确的位置信息.本方法同时扩展了网络中可定位节点的范围,从而使得全网内的节点都可以方便地进行定位. 相似文献
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67.
由于目前的电子引伸计精度不高、不快捷、智能化程度不高,对其数字智能化方向的研究十分必要。从数字智能式电子引伸计的特点、关键技术、技术指标及应用入手,制定开发的技术路线,并介绍相应的信号处理技术。 相似文献
68.
竺如生 《自动化技术与应用》2012,31(6):18-20,28
节点定位是无线传感器网络应用的关键技术,通过对无线传感器网络中DV-Hop节点定位算法及影响算法定位性能因素的分析与研究,提出的一种新的改进方法,即采用基于角度阈值的锚节点选择策略,有选择性的选取锚节点参与三边定位过程,对平均每跳距离的计算进行改进,并通过引入角度加权因子对其定位结果进行修正。仿真结果表明,改进后的算法有效提高了节点的覆盖率和定位精度。 相似文献
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