Low-Power Operational Amplifier for Real-Time Signal Processing System of Micro Air Vehicle

A low-power complementary metal oxide semiconductor(CMOS) operational amplifier (op-amp) for real-time signal processing of micro air vehicle (MAV) is designed in this paper. Traditional folded cascode architecture with positive channel metal oxide semiconductor(PMOS) differential input transistors and sub-threshold technology are applied under the low supply voltage. Simulation results show that this amplifier has significantly low power, while maintaining almost the same gain, bandwidth and other key performances. The power required is only 0.12mW, which is applicable to low-power and low-voltage real-time signal acquisition and processing system.     

武汉城市圈高校教育资源共享机制的构建

武汉城市圈内高校教育资源十分丰富但分布极不平衡。为提高教育资源的使用效益,促进城市圈高校教育的一体化发展,必须以科学发展观为理论指导,从转变观念、创新体制和完善机制等方面构建武汉城市圈高等学校教育资源共享的平台,以便更好地发挥高等教育在推进武汉城市圈＂两型社会＂建设中的＂动力站＂和＂加速器＂作用。     

电力系统备用容量模型

发电设备合理备用容量和备用率问题是电力系统中的一个特殊问题。本文在等效持续负荷曲线概念的基础上,利用曲线拟合的思想,得出了负荷与时间的函数关系式,进一步求得合理备用容量和备用率。     

试论收入分配改革的理论根源

收入分配改革是社会主义和谐社会建设的重要保障。进行收入分配体制改革攻坚是完善社会主义市场经济体制和构建主义和谐社会的重要内容。本文从库兹涅茨的倒U字型顶点区界定、收入分配改革的社会诱因以及历史背景方面对收入分配改革的启动寻找理论依据,以形成国民收入分配格局调整阶段的理论基础。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。     

μClinux内核研究及实时性能的实现

通过分析μClinux内核代码,指出了μClinux系统作为实时操作系统的技术障碍。为充分利用μClinux资源优势及易于移植性,介绍了采用双内核结构,仅一次编译实现增强μClinux实时性能的方法。为增强μClinux实时性能,从任务管理、中断、进程间通信等方面对μClinux内核进行了扩展。经测试表明既满足了嵌入式应用的需求,又保证了系统实时性。     

Reserve estimation of an open pit mine under price uncertainty by real option approach

Reserve estimation is a key to find the correct NPV in a mining project. The most important factor in reserve estimation is the metal price. Metal price fluctuations in recent years were exaggerated, and imposed a high degree of uncertainty to the re-serve estimation, and in consequence to the whole mine planning procedure. Real option approach is an efficient method of deci-sion making in the uncertain conditions. This approach has been used for evaluation of defined natural resources projects until now. This study considering the metal price uncertainty used real option approach to prepare a methodology for reserve estimation in open pit mines. This study was done on a copper cylindrical deposit, but the achieved methodology can be adjusted for all kinds of deposits. This methodology was comprehensively described through the examples in such a manner that can be used by the mine planners.     

嵌入式系统在智能服装中的应用

从改进服装功能的角度出发,针对一些功能服装在实用性方面的不足,提出了一种智能服装的设计方案与实施方法,并将嵌入式系统及自动控制技术应用于服装制作中.穿着测试表明:此款服装实现了自动保暖、调温和去湿功能,为有效提升服装功能的电子智能化水平提供了新途径.     

对Mues，E and Steinmentz，N唯一性定理证明的改进

亚纯函数与其导数具有公共值问题是亚纯函数唯一性问题的特殊情况．1979年,Mues,E and Steinmentz,N获得了亚纯函数与其导数分担IM公共值的唯一性定理,本文对此定理的证明进行了改进．