基于矢量控制的单相三电平电压型PWM整流器

针对传统单相PWM整流器控制方法存在的PI调节器的静态误差和开关频率高、开关损耗大的问题,提出了一种新型的基于空间矢量控制的单相三电平电压型PWM整流器.首先分析了单相三电平电压型PWM整流器的工作原理,然后给出了模态选择判别方法,制定了开关表.该方法很好地对交流侧电流进行了控制,实现了交流电子负载对于功率因数模拟的要求.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该控制方法的正确性.     

三相电流型PWM整流器的SVPWM调制方法研究

PWM调制技术主要有:基于三角载波调制的正弦脉宽调制、基于三角载波调制的梯形波调制技术、基于空间矢量的调制技术等。其中空间矢量的调制技术与上述几种方法相比更具优越性。对三相电流型PWM整流器的空间矢量调制技术进行了研究,分析了SVPWM的多种合成模式,并通过仿真及频谱分析对不同的矢量合成方法之间的优劣进行对比,找出综合性能比较优秀的几种调制方法以满足实际需要。     

PWM整流器保持高功率因数运行的方法研究

针对煤矿井下电压波动严重时影响稳压电源的单位功率因数等问题,提出采用可变输出直流电压法来控制PWM整流器的直流侧电压,以保证PWM整流器处于高功率因数运行的工作状态;详细分析了直流侧电压的选取及交流侧输入电压大范围波动对交流侧输入电流及功率因数的影响,介绍了可变输出直流电压法的控制原则及软件实现。试验结果表明,在电压波动情况下,可变输出直流电压法不仅可使PWM整流器系统稳定,而且可以保持整流器的高功率因数运行状态。     

Biodiesel development from high acid value polanga seed oil and performance evaluation in a CI engine

Non-edible filtered high viscous (72 cSt at 40 °C) and high acid value (44 mg KOH/gm) polanga (Calophyllum inophyllum L.) oil based mono esters (biodiesel) produced by triple stage transesterification process and blended with high speed diesel (HSD) were tested for their use as a substitute fuel of diesel in a single cylinder diesel engine. HSD and polanga oil methyl ester (POME) fuel blends (20%, 40%, 60%, 80%, and 100%) were used for conducting the short-term engine performance tests at varying loads (0%, 20%, 40%, 60%, 80%, and 100%). Tests were carried out over entire range of engine operation at varying conditions of speed and load. The brake specific fuel consumption (BSFC) and brake thermal efficiency (BTE) were calculated from the recorded data. The engine performance parameters such as fuel consumption, thermal efficiency, exhaust gas temperature and exhaust emissions (CO, CO₂, HC, NO_x, and O₂) were recorded. The optimum engine operating condition based on lower brake specific fuel consumption and higher brake thermal efficiency was observed at 100% load for neat biodiesel. From emission point of view the neat POME was found to be the best fuel as it showed lesser exhaust emission as compared to HSD.     

潜伏浇口型腔板-推杆二级推件薄圆盘注塑模

设计了一种特殊的潜伏浇口型腔板-推杆二级推件薄圆盘注塑模，论述了模具结构特点和工作原理。该模具采用潜伏浇口型腔板-推杆二级脱模机构。推出塑件时，先依靠与塑件接触面积大的型腔板推动塑件，使塑件先与型芯分离，然后推杆将塑件推出型腔。模具结构简单紧凑，工作可靠，操作方便，成型塑件质量好。     

Prediction of dispersed phase holdup in a modified multi‐stage bubble column scrubber

This paper reports on the experimental investigation carried out to evaluate fractional dispersed phase holdup for a gas‐liquid mixture in a modified multi‐stage bubble column (with contraction and expansion disks), which has been conceived, designed and fabricated as a wet scrubber for control of air pollution; in addition it has versatile use as a gas‐liquid contactor in chemical process industries. A correlation developed for predicting fractional dispersed phase holdup has been found to be encouraging and highly significant from statistical analysis.     

带谐波抑制策略的三电平脉冲整流器仿真研究

以城轨牵引供电系统中网侧变流器为研究对象,根据单相三电平脉冲整流器等效数学模型,应用瞬态电流控制策略,加入中点电位平衡策略,给出控制策略数学模型和控制方程.并根据脉冲整流器低次谐波消除原理,对该控制策略下,加入整理器低次谐波消除策略前后,脉冲整流器网侧和直流侧输入输出状态进行仿真研究.     

气浮塔处理含油废水的研究

在实验研究的基础上，结合单级气浮技术和多级板式塔理论，开发出两级气浮塔处理含油废水的新工艺，实现了塔釜一次曝气、多级气浮的分离。实验研究了气浮塔板的流体力学性能、布气性能及操作条件对废水处理效率的影响，结果表明二级气浮塔处理效果很好，是一种具有良好应用前景的新型含油废水处理装置。     

基于AHP-SPA的水库移民后期扶持效果评价

对水库移民后期扶持效果开展评价研究有利于研判水库移民后期扶持政策的落实情况,为水库移民相关政策的动态调整提供科学参考。本文以甘肃省水库移民后期扶持效果为研究对象,通过梳理相关调查成果及政策文件,综合经济、社会、环境等方面的因素,针对水库移民问题筛选了5 个一级指标28 个二级指标建立了后期扶持效果评价指标体系,运用层次分析法和集对分析法先后确定评价体系中各指标的权重和联系度,最后通过评价等级的计算来定量评价水库移民后期扶持效果。甘肃省水库移民后期扶持效果总体评价得分为0.420,评价等级为良,指标中基础设施联系度较低,未来应重点加强移民村基础设施建设。     

面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.