The continuity and real-time performance of the cable tension determining for a suspend cable-driven parallel camera robot

The continuity and real-time performances of the cable tension determining for a camera robot parallel driven by four cables are dealt with in this paper. Up to now, there exist two open challenges for guaranteeing the continuity and real-time performances brought about by the speedability and maneuverability of a camera robot. For this purpose, firstly, a non-iterative polynomial-based optimization algorithm is presented based on the convex optimization theory, in which six different optimal objective functions are utilized. Then, the continuity of the algorithm is proved and the continuity indices are presented. Moreover, the real-time performance of the algorithm is analyzed and the real-time indices are developed. Finally, the effectiveness of the algorithm is verified; some valuable proposals of selecting the optimal objective functions are also offered.     

西门子发变组保护N-1风险分析及其应对策略研究

以现有继电保护相关规程及反事故措施为标准重新分析广蓄二期西门子发变组保护存在的N-1风险,提出了利用保护装置备用跳闸接点及重动继电器增设冗余跳闸回路、交叉配置机组和主变主保护直流电源回路以消除保护直流电源和跳闸回路N-1风险的应对策略,避免了因单一元件故障导致的发变组保护拒动,传动试验验证了该策略的有效性。     

无线传感网络中部分覆盖与拟连通冗余节点的研究

随机部署的无线传感网络通常包含大量的覆盖与连通冗余节点,这些节点不仅造成大量的能源浪费,同时影响网络的性能。为此,需要对网络中的覆盖与连通冗余节点进行有效的调度配置。考虑到无线传感网络中覆盖与连通冗余节点识别算法的复杂性,提出了一个新的“部分覆盖与拟连通的冗余节点”概念,它对网络具有同覆盖与连通冗余节点类似的影响,与覆...     

浅谈容错安全仪表控制系统

介绍了容错系统的概念并结合两种不同方式说明了容错系统的特点。     

PLC（S7 414—4H）和iFIX在火力发电厂水处理中的应用

阐述江苏新海发电有限公司扩建工程2X330MW机组凝结水精处理自动控制系统的结构特点、设计方法和软件实现。从现场应用来看，系统稳定可靠，为锅炉的连续、稳定和安全运行提供了保证，值得推广应用。     

On the lower bound for a quadratic problem on the Stiefel manifold

We study the problem of finding the global minimum of a homogeneous quadratic function of special kind over the Stiefel manifold. For two variants of this problem, a low bound is proposed that is the dual Lagrange bound in the quadratic statement obtained using a family of redundant restrictions. The dual bound is proved to be exact in the case where the problem is considered over Boolean variables. __________ Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 5, pp. 95–103, September–October 2008.     

基于安全可靠策略的长庆油田网络构建技术

为了提高企业网络应用的性能以及全网的可靠性,稳定性、安全性,长庆油田公司对于局域网进行了改造,就针对长庆油田公司网络建设需要,结合工程实践,对于改造中的整体网络构建技术进行了探讨,主要从网络拓扑的实现到关键技术的应用进行了分析论述。     

基于匹配追踪稀疏分解的电能质量扰动检测

根据基于冗余字典的匹配追踪(MP)信号分解思想,提出一种电能质量扰动信号的参数检测与特征波形提取方法。在MP算法的每次迭代中,首先采用快速傅里叶变换(FFT)搜索能量最大的频率成分,然后采用基于离散Gabor原子中心区域的简化内积计算方法获得扰动参数的估计值,并以该估计值作为初始解,采用BFGS算法做局部搜索,进而获得精确匹配参数,并结合基于递归的内积计算确定扰动的起止时刻,最后根据电力信号扰动波形特点,设计合成字典,确定与扰动成分最匹配的波形。对单一和混合电能质量扰动信号的分解实验表明,该方法可以实现扰动参数的快速精确检测,进而有效提取扰动特征波形,并具有较好的抗噪性能。     

无人机电动收放作动筒余度设计与可靠性分析

通过对电动收放作动筒的可靠性分析,找出其薄弱环节,提出一种实现针对可靠性与安全性电动收放作动筒余度设计。对余度电动收放作动筒进行可靠性评估,提出电动收放作动筒可靠性函数模型,并对其进行可靠性的预计与分配,同时针对余度作动筒进行故障树的绘制以及故障树定性定量分析。针对可靠性分析结果,提出电动收放作动筒进一步优化的措施,并通过可靠性对比表明电动收放作动筒可靠性满足航空标准,基于安全性与可靠性的余度设计与可靠性分析原理方法切实可行,具有工程应用价值。