汽车随机振动的建模与仿真

以整车九自由度模型为对象,用有限元思想将汽车振动结构离散。通过单元位移变换得到单元刚度阵和阻尼阵。按照单元位移在结构位移列阵中的位置组装汽车振动数学模型的系数矩阵。经过强迫位移约束处理,得到汽车振动数学模型。用有限元的思想求取振动响应量,应用虚拟激励理论实现汽车振动响应仿真。结果表明:建模与仿真相结合为复杂汽车随机振动分析提供了可行的方法。     

萨特与波娃存在主义思想浅析及比较——兼读波娃《第二性》

法国乃至世界著名的文学家、哲学家、戏剧家、文论家、社会活动家萨特,及被誉为二十世纪西方最具影响的女性之一、存在主义文学家和思想家、西方女权主义运动的接触理论家西蒙.波娃,两人在精神追求、事业理想、人生态度等方面的一致,谱写了一曲爱情史上的"神话"。不仅如此,作为战后世界历史进程中的精英知识分子,他们用自己的哲学思想为找后的世人努力探寻着出路,代表了人类的良知。萨特哲学理论体系的核心是存在主义人学理论,文章通过解读波娃最具世界影响的《第二性》来挖掘其思想,特别是她的女性主义存在主义思想,并试图分析二人思想的相交和相异之处。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

基于MATLAB的结晶器液位模糊控制器的设计与仿真

分析了结晶器液位控制原理,论述了二维自寻优模糊控制器的设计方法：然后在MATLAB软件下对系统进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有超调小、稳态性能好等特点,能满足结晶器液位的工艺要求。     

磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真

为了更准确反映磁悬浮转子系统中转子的运行状态,建立了磁悬浮转子系统机电模型,采用虚拟样机技术,提出并建立了柔性磁悬浮转子系统的联合仿真模型;利用SolidWorks建立了系统的三维CAD实体模型,用ANSYS进行有限元分析并生成模态中性文件,用Matlab建立控制系统模型,采用基于接口的方法在ADAMS与Matlab仿真环境下,建立了涉及多学科多领域的磁悬浮柔性转子系统的协同仿真模型,为磁悬浮柔性转子系统的研究和设计提供了一个有效的方法。     

基于拓展SCP框架下的我国电信行业政府规制研究

近年来,我国电信行业快速发展,对拉动国民经济快速增长和维护社会安全做出巨大的贡献。同时,我国电信行业长久以来的自然垄断属性导致电信市场各类有违公平竞争的价格、互联互通等矛盾日益尖锐,政府规制迫在眉睫。首先阐述政府规制对我国电信行业的必要性和适用性,其次从SCP框架入手,对其进行了适当的拓展,分析了我国电信行业政府规制问题。最后就今后如何对我国电信行业进行有效政府规制提出了相应的对策。     

虚载波存在下低复杂度的OFDM信道估计

首先分析了虚载波对基于离散傅里叶变换(DFT)信道估计的影响,结果表明,对于边缘子载波,由于虚载波部分导频信道信息缺失所引起的估计误差远大于噪声带来的估计误差,严重影响边缘子载波的信道估计性能. 基于此分析,提出了一种低复杂度的正交频分复用(OFDM)信道估计方法,在边缘子载波,利用频域最小平方(LS)估计结果代替DFT估计结果,并给出了边缘子载波替换准则及此信道估计方法的均方误差下界. 仿真结果表明,所提方法均方误差(MSE)及误码率(BER)性能优于频域LS估计和单纯基于DFT的估计.     

离心式杂质泵蜗壳内部流场数值模拟

利用计算流体动力学分析软件,对离心式杂质泵的内部流场进行了数值模拟.计算了颗粒直径为0.076mm,固相体积分数为10%的两相流工况下的三维湍流流场,得到了蜗壳内的速度、压力和固相体积分数分布等流动信息.计算结果表明：自进口至最大半径处蜗壳内的速度不断减小,压力逐渐增大,颗粒体积分数随半径增大而增大.     

大学数学公共基础课双语“1＋1”教学模式研究与实践

针对大学新生的心理特点以及高等数学、线性代数和概率论与数理统计等课程特点,提出了大学数学基础课“1＋1”双语教学新模式,对在2年多的教改实践中的一些经验进行总结,并对实践中遇到的困难提出了好的解决措施。     

对预拌混凝土进行质量控制和监管的方法

预拌混凝土在21世纪得到了推广使用.然而,目前预拌混凝土生产企业良莠不齐,出现的质量事故随之增多.需要政府、工程参建单位引起高度重视,重点治乱,保证预拌混凝土质量.