两栖多足机器人水下步态分析

通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流 体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动 的“蹬踏—漂浮”步态．该步态不但解决了两栖多足机器人以陆地行走步态在水下行走时出现的抓地不牢及 稳定性不够的问题,而且提高了水下步行速度．通过分析两栖多足机器人的水下实验结果,验证了步态的可 行性．     

数值协处理器微码电路的分析与检测

主要讨论用于完成数值协处理器各种运算的微码电路。简单介绍微码电路在协处理器中的重要性,具体介绍微程序控制模块的工作原理,微码电路的微码地址产生、微程序和微子程序的调用、四阈值微码的译码及微码电路的检测电路。     

基于图像块均值量化的自适应盲水印算法

提出了一种新的基于图像分块DWT的自适应盲水印算法。算法以一幅有意义的二值水印图像为水印信号。同时,利用了Hilbert扫描能很好地保持图像空间局部连接性的特点。在图像块的Hilbert序列中选取相邻的3个分块分别进行一层小波变换,计算各分块对应子带的均值并比较大小,根据较大和较小的两个均值决定的步长,调整另外一个均值对应子带系数的大小,从而完成自适应的嵌入水印信号。而且,水印的提取无需原始图像参与,达到真正的盲水印。实验结果表明,该算法是有效的,水印具有较好的不可见性,对通常的图像处理操作和裁剪、挤压、像素移位等几何攻击有较强的鲁棒性.     

基于小波变换和改进的奇异值分解的人脸识别

使用基于肤色的检测方法分割出人脸并进行归一化,利用小波变换压缩降维以减少计算量。针对原有奇异值分解的不足,将图像矩阵进行投影,并将整体与三组局部图片的奇异值结合进行改进,利用BP神经网络进行分类识别,进行人脸识别仿真实验。结果表明,所提出的基于小波变换和改进的奇异值分解特征提取方法是一种实用、可行的方法。     

基于图象识别的高抛光透射面缺陷检测

对高抛光透射面的缺陷进行分类,构建基于图像识别技术的高抛光透射面缺陷检测系统模型,探讨高抛光透射面缺陷图谱分析的技术要点。针对在实际检测过程中出现的图像过曝光和低曝光问题,提出高抛光投射面图像获取时的图像过曝光或低曝光问题的解决办法。在matlba环境下进行图像数字化处理及特征提取,实现高抛光透射面缺陷图谱的计算机自动分析。大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点,表明这些方法是可行的,具有一定的实用价值。     

基于GSM短消息传输小流量数据的设计

伴随着GSM网络的全球化普及,短消息及其增值业务以其方便、灵活、快捷、价格低廉等优势已经迈入许多领域,并逐步取代传统的信息传输方式。因此,利用GSM通信模块和短消息技术构建无线发布平台来实现信息的传输和监控将成为一种必然趋势。本文提出的基于GSM短消息的小流量数据传输,将能稳定地进行数据采集和远程监控。     

块纹理合成中纹理块尺寸自适应算法

分析了块纹理合成方法中纹理块尺寸对合成结果的影响,经过对大量不同类型纹理图像采样,归纳并验证了纹理相关性特征值与纹理块尺寸之间的关系,得出纹理相关性特征值自适应调整纹理块尺寸的算法.采用该算法可避免因纹理块尺寸选取不当而引起的合成时间的增加和合成质量的降低.     

一种基于决策规则支持度的值约简算法

基于决策规则的条件属性支持度和规则支持度,结合Apriori算法思想,本文提出了一种利用决策规则支持度对粗糙集中决策表进行值约简的算法。实例表明该算法可以有效地对决策表进行值约简。     

基于EZW的水下作战环境应用产品压缩研究

如何有效利用海军数据链系统传输战术水声环境产品是海军作战环境保障的关键问题之一.然而,战术水声环境数据具有较强的时空变化性,其数据量相对来说较为庞大,且在实际作战环境中,传输信道存在着各种干扰,特别是在海洋战场环境中,通信传输条件较差,传输时间紧迫,致使图像信息的传输容易受到外部因素的非正常干扰甚至中断,从而影响用户端对图像信息的接收.因此.寻求一种不依赖于通信时间和其它外部情况限制町随时结束编码实现数据压缩与渐进传输的编码方法是作战环境信息处理的一项必不可少的工作.运用目前较为先进的嵌入式小波零树编码算法对战术水声环境数据进行压缩,取得了较好的压缩效果,并在此基础上实现了图像的渐进传输,能够较好的适应复杂海洋战场的需求.     

基于信道预测技术的闭环发射分集研究

利用瞬时信道信息去实现MIMO系统的自适应传输,需要发射机和接收机能准确地获得当前信道信息.但随着移动通信系统载波频率的提高和移动台运动速度的增加,信道时变性增加,对于快衰落信道,通过信道估计准确获得当前信道信息是不可能的.解决这个问题的一个有效办法就是信道预测.提出将SISO系统中的信道预测技术引入到MIMO系统,结合闭环发射分集,给出预测算法,通过仿真给出性能比较,表明在快衰落信道中,它能更好地将链路自适应地快速调整到信道的真实条件,提高整个系统的性能.