Multi‐surface sliding control for fast finite‐time leader–follower consensus with high order SISO uncertain nonlinear agents

In this paper, multi surface sliding cooperative control scheme is presented and new multiple sliding surfaces are proposed. It is proven that, for the setup that each agent is described by a chain of integrators, where the last integrator is perturbed by a bounded disturbance, leader–follower consensus can be achieved on these sliding surfaces if the communication graph has a directed spanning tree. Also, sliding variables can be driven to the sliding surfaces in fast finite time by the nonsmooth control law. The fast finite‐time Lyapunov stability theorem, the terminal sliding control technique, and the adding a power integrator design approach are used in our proposed control. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

MEMS加速度计的GPS终端的低功耗系统设计

锂电池供电的便携式GPS定位终端,其待机时间是影响产品实际应用的一个主要因素。采用MEMS加速度计作为运动检测开关,在后台辨别目标体的动静状态,决定系统CPU工作的工作状态,合理配置GPS、GSM各模块的工作模式,优化整个的节电工作状态,可延长终端待机时长。     

基于光伏发电的农村电网末端电压支撑技术结构

针对我国农村电网末端电压的现实问题,介绍了太阳能光伏发电的现状及优点,提出了光伏发电支撑农村电压新的拓扑架构,对农村电网末端电压质量的改善有一定的指导意义.     

30m箱梁后张法预应力施工技术

结合某箱梁施工实例,详细地介绍了30m箱梁后张法预应力施工技术,重点对预应力的张拉工艺进行了阐述．此技术提高了工程质量,取得了很好的经济效果,可为同类工程提供参考．     

移动终端动态加载机制研究

随着移动终端系统深入发展,应用程序扩展能力已成为一个基本需求,中低端移动终端系统迫切需要一种机制能使系统在运行状态时动态添加模块。该文提出一种内存分配策略及基于虚拟函数表结构动态加载机制,给出了应用程序加载实现方法。实验结果表明:基于该机制所开发的加载器具有体积小,运行速度快,性能稳定等特点。     

飞龙岛大桥主墩承台钢吊箱施工技术

以赣州飞龙岛大桥钢吊箱施工工程为例,论述了主墩承台采用有底钢吊箱施工技术及吊箱的构造特点,并建立计算模型对吊箱结构进行相应分析．     

羽绒服防钻绒性试验方法探析

羽绒服防钻绒性试验方法的研究一直是制约羽绒制品发展的瓶颈。科学有效的测试方法与试验设备对羽绒服防钻绒性能的研究影响重大。本文将以中华人民共和国国家标准（GB／T12705—91）中规定的织物防钻绒性试验方法为依据,同时比较国外在该领域的发展状况,深入分析国家标准试验方法中试验原理与设备的科学性、有效性,提出现有的回转箱测试方法可能存在的不足,探讨防钻绒性试验方法与设备研究的新思路。     

景观桥钢箱梁加固方案的设计计算及比较分析

对某景观桥进行了检测评定,提出了3种加固方案,并采用大型通用有限元软件ANSYS建立了桥梁上部结构模型以及3种加固方案的模型,其中加固方案模型建立于根据静载试验数据修正后的模型之上;利用该模型进行了设计荷载工况下的静力分析和模态分析,并根据计算结果比较了3种加固方案以及参数变化对桥梁挠度、支座区最大等效应力、极限承栽力以及动力特性的影响。结果表明：综合采用加固方案1和加固方案3是比较合理的。     

英屿沟Ⅱ号天桥的设计

为推广预应力混凝土箱梁结构在桥梁方面的应用研究,结合英屿沟Ⅱ号天桥实例,介绍了该组合结构在桥梁方面具体应用的设计思路,介绍了英屿沟Ⅱ号天桥波形钢腹板PC组合箱梁桥主梁结构、预应力体系、波形钢腹板、连接件、防腐、施工流程等的设计,为波形钢腹板PC组合箱梁结构应用于桥梁工程提供了设计经验.     

新沂新戴运河大桥设计

新沂新戴运河大桥上部结构为三跨（40m＋70m＋40m）PC变截面连续箱梁,采用三向预应力体系．对其结构特点、预应力体系设计及施工方法进行了阐述分析．