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In this paper we have studied the control of linear systems with algebraic-equation constraint. A pole-assignment controller with two-layer structure for such constrained systems has been presented. The objective of the controller is to assign the desired poles to constrained system and simultaneously force the corresponding closed-loop system to satisfy the constraint. The conditions for the existence of pole-assignment controller are discussed in different cases. The implementation algorithm of pole-assignment controller is also presented. An example is given to illustrate the validity of the method in this paper. 相似文献
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本文讨论了在一条通讯通道上执行基本控制决策的信息传输问题。结果表明当且仅当第一条通道可模拟另一条通道的操作时,则第一条通道在任何情况下比另一条通道都有优势。 相似文献
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介绍85W/90卡车手动变速箱油的组分和添加剂,提出符合85W/90粘度级别的基础油,讨论影响85W/90卡车手动变速箱油性能的各种因素,给出符合85W/90卡车手动变速箱油规格的油品配方。 相似文献
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文中通过求解薛定谔方程得到抛物型形量子阱的变换矩阵与透射系数。利用这一结果计算透射系数可以达到任意高的精度,最后,讨论了结构变化对抛物型量子阱的共振隧穿的影响。 相似文献
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通过引入归一化脉宽P和相对脉冲展宽因子q,提出了一个适用于IM/DD系统中各种眼图恶化量x和归一化脉宽P的色散限制改进公式。通过与其它理论的比较、计算机仿真和对实验数据的分析,验证了该公式的正确性,并给出了其它结果的限制条件。研究表明:当眼图恶化量x为1dB左右时,对2.5Gb/;外调制信号(α=0)而言,非色散位移光纤IM/DD系统的色散因子γ约等于0.79,所对应的系统再生中继距离约为900余公里。 相似文献
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测定环境中钚的新方法 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了TOPO萃取,大面积有机相制原与平行板屏栅电离室α谱仪结合,测定草、土壤等环境中钚的新方法。土壤和草灰的化学回收率分别为72%和97%,最低探测限为4×10^-2Bq/kg。分析了I-AEA和NIST的标准物质,结果与标准值相符。操作程序简单、快速,适用于核事故应急分析和环境监测。 相似文献
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当线路末端故障时,行波在线路末端的反射情况比较复杂,反向电流行波的极性有可能与正向电流行波的极性相反,而此时测距结果又与线路无故障时相同。因此,会造成行波测距式与行波极性比较式合闸保护的不正确动作。根据行波的折、反射理论,分析出当线路无故障时正向电流行波仅在线路末端发生反射,且电流行波的反射系数为-1,而当线路存在故障时,正向电流行波将在故障点发生反射,无论故障是否在线路末端,电流行波的反射系数都不会是-1。根据这一特征,提出了一种新的行波合闸保护方法。从原理上保证了在各种情况下保护都可以正确动作,大量的电磁暂态仿真结果也证明了这一点。 相似文献
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