Distributed event-triggered cooperative attitude control of multiple rigid bodies with leader–follower architecture

In this note, the distributed event-triggered cooperative attitude control of multiple rigid bodies with leader–follower architecture is investigated, where both the cases of static and dynamic leaders are all considered. Two distributed triggering procedures are first introduced for the followers and leaders, and then the distributed cooperative controllers are designed under the proposed triggering schemes. Under the designed controllers with the event-triggered strategies, it is shown that the orientations of followers converge to the convex hull formed by the desired leaders’ orientations with zero angular velocities. Moreover, the communication pressure in network is reduced and the energy of each agent is saved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

基于概率触发的负载均衡区域竞选分簇算法

无线传感器网络中由最大连通度生成簇算法得到的簇结构,各簇头节点间负载不均衡,能量消耗较快。对止,用剩余能量和发射功率构建综合权值来决定节点竞选簇头的可能性,并通过设计的拓扑维护概率适当性的对网络拓扑进行局部调整,形成了基于概率触发的负载均衡区域竞选分簇算法,有效地延长了网络生命期。     

民用飞机电子仪表仿真系统的设计与实现

在基于PC机的网络环境中，通过VAPS开发工具作为平台，利用C语言和网络通信技术，设计了一套民用飞机座舱主要电子显示仪表的仿真系统。基于模块化结构和事件触发驱动的设计思想，阐述了电子显示仪表仿真的功能单元及工作原理。讨论了系统实现中的仪表逻辑连接、坐标变换模型及数据通讯等若干关键技术。仿真结果表明，该系统逼真地演示出民机电子仪表工作过程，并且满足系统仿真的实时性要求，具有很强的工程实用性和通用性。     

一种解决智能网多业务触发问题的方法

为了解决智能网中存在无法申请和触发多个智能业务的问题，即多业务触发问题。分析和比较了当前国际上各种智能网标准的业务触发方式，并针对该问题指出了现有解决方案和标准的不足，提出了对智能网实施功能分离，建立业务交互状态模型来实现签约用户业务个人化的方法。     

新颖三相交流调压电路

根据三相交流电彼此相位相差120°的原理,提出了一种新的三相交流调压设计方案,同时对其主要电路的设计及工作原理作了简单介绍。     

An adaptive event‐triggering scheme for networked interconnected control system with stochastic uncertainty

This paper investigates the problem of adaptive event‐triggering scheme for networked interconnected systems to relieve the burden of the network bandwidth. The data releasing is triggered by an adaptive event‐triggering device. The triggering condition depends on the state information at both the latest releasing instant and the current sampling instant. The threshold of the triggering parameter is achieved online rather than a predetermined constant. Taking the network‐induced delays and the coupling delays of the subsystems into account, together with the hybrid adaptive event‐triggering scheme and the stochastic uncertainty, we propose an unified model of the networked interconnected system. Sufficient conditions for the mean square stability and stabilization of the interconnected systems are developed by using Lyapunov–Krasovskii functional approach. A co‐designed method is put forward to obtain the controller gains and the weight of the triggering condition simultaneously. Finally, an example is provided to demonstrate the design method. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

物理气相沉积法沉积类金刚石膜时触发电路的设计

在物理气相沉积过程中,触发真空间隙是整个试验过程中最基本的一步,很多因素影响真空间隙的成功触发,本文对此加以讨论,并提供一个合适的触发电路.     

动态联合监测血清淀粉样蛋白A、血清可溶性髓系细胞触发受体－1、D－二聚体对Sepsis 患者预后的评估价值：前瞻性巢式病例对照研究

目的探讨血清淀粉样蛋白A (serum amyloid A protein,SAA)、血清可溶性髓系细胞触发受体-1 (soluble triggering receptor expressed on myeloid cell-1,s TREM-1)、D-二聚体在Sepsis患者预后评估中的价值。方法 2018年1月至2019年2月,前瞻性纳入海南省人民医院ICU收治的Sepsis患者,检测患者诊断Sepsis后第1、3、7天的SAA、s TREM-1、D-二聚体、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、降钙素原(procalcitonin,PCT)水平、并记录患者急性生理和慢性健康状况评估(acute physiology and chronic health evaluationⅡ,APACHEⅡ)结果,将诊断Sepsis后28 d内死亡患者作为研究组(死亡组),存活患者作为对照组(生存组),采用多因素Logistic回归分析和受试者工作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线分析各指标与患者预后的相关性及对预后的评估价值。结果共82例符合纳入和排除标准的Sepsis患者入选本研究,其中男性51例,女性31例,平均年龄(68. 17±9. 94)岁。死亡组30例,生存组52例,两组年龄、性别、体质量指数差异无统计学意义(P均>0. 05)。死亡组与生存组在诊断Sepsis后第1、3、7天SAA、s TREM-1、D-二聚体、CRP和PCT水平及APACHEⅡ评分差异均具有统计学意义(P均<0. 05)。诊断Sepsis后第1天,SAA (P=0. 004)、s TREM-1 (P=0. 025)、CRP (P=0. 005)、PCT (P=0. 016)均为预测Sepsis预后的独立相关因素,且SAA、s TREM-1水平在第1、3、7天与APACHEⅡ评分呈正相关(P均<0. 05),而D-二聚体仅在第3天和第7天与APACHEⅡ评分呈正相关(P均<0. 05)。ROC曲线发现,SAA第1、3、7天的曲线下面积均最大(分别为0. 878、0. 916、0. 954),s TREM-1第3天和第7天(0. 907、0. 929)的ROC曲线下面积均大于CRP (0. 897、0. 927)和PCT(0. 892、0. 890),SAA+s TREM-1+D二聚体联合检测在第1、3、7天的ROC曲线下面积分别为0. 918、0. 974、0. 984。结论 SAA、s TREM-1和D-二聚体的动态联合监测结果可作为Sepsis的预后指标,且优于CRP、PCT等传统预测指标。     

晶闸管调功器的一种数字化触发电路

针对电阻炉超温、过流、缺相等故障的保护、报警及显示功能,提出一种新型的晶闸管数字化触发电路,介绍了该触发电路硬件系统的构成及工作原理,并对软件编程进行了论述。     

基于TSC控制技术的快速响应自动消弧装置

自动消弧装置是由一种基于晶闸管投切电容(TSC)控制技术的自动调谐消弧线圈、接地变压器和互感器等组成的成套设备。它可对线路的单相接地故障做出快速响应,并精确补偿接地电流。此装置很好地解决了3个技术难点：第一,线路对地容抗的精确测量,误差在2%以下;第二,根据线路电容电流和人工中性点电压的变化来智能判别单相接地故障;第三,采取串联小电抗,过零投切和加装风机等措施,以确保晶闸管的安全运行。可编程逻辑控制器（PLC）、触摸屏式人机界面（HMI）和过零触发板构成了该装置的控制系统。模拟试验和实际应用表明该装置能够取得理想的效果。