混浊水用清水视觉器的研究

针对混浊水环境下对海洋平台管节点焊缝和坝体裂纹检测和监测不易实现的难点,研制了一种基于轴对称射流的混浊水用清水视觉器,其基本原理是在适当区域中,造成一定体积的清水视域并用CCD对目标进行观测.在污水射流浓度分布理论的基础上,推导了静止混浊水中自由清水射流起始段与主体段中的混浊水浓度分布规律,并通过试验对射流的可视域进行了验证.试验表明,这种混浊水用清水视觉器能够在混浊水中造出一定体积的可视域,应用CCD能够对可视域中目标进行观测,其可视域的尺度与射流出口尺寸有关.     

Using formalized temporal message-flow diagrams

Temporal message-flow diagrams (TMFDs), alternatively called sequence charts, interaction diagrams, event traces, or actor diagrams, are illustrations of a system's global message-passing activity over time, and a pictorial aid to understanding the system's behavior. They are widely used for requirements and documentation for network protocols and object-oriented applications. We present a general formalism for TMFDs, describe a suite of tools we have designed that employs this formalism, and present our experiences with these tools. The formalism and tools described serve to support and broaden the use of TMFDs in developing communicating systems.     

万顷沙西十三涌油轮码头模型试验研究

华隆公司拟在万顷沙西十二涌与十三涌之间兴十三涌３０００Ｔ级油轮港口码头。本文分析了该河段水文泥沙的特性、河道演变趋势及河段稳定性，通过物理模型试验研究及对航道、港池的回淤计算分析，预测工程建成后引起局部水流流态的变化，对水道泄洪、潮排、潮灌的影响，以及港池、航道建成后的泥沙淤积情况。     

公安110报警指挥系统组网设计

１１０是电话网中的匪警特服号，现代信息化社会的发展要求１１０接警响应迅速而准确，本文介绍了公安１１０报警指挥系统的组成原理，给出了该系统与公共市话网和公安专网的组网实现方法，并对工程设计中的系统可靠性问题进行了详细的讨论，该系统也可用于１１９报警等其待服业务。     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

基于．NET气门尺寸检测系统软件架构设计

光学非接触检测是随着机械制造技术、计算机视觉技术、图像处理技术等发展而出现的新兴检测技术。传统人工手段对气门尺寸的检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高、容易出错等弊端,采用光学非接触检测技术不仅可以提高检测的效率、精度和可靠性,同时可以降低成本和出错率。文中在阐述了系统的硬件结构和基本工作原理的基础上,通过分析实际生产需求,结合．NET技术框架,提出了符合实际需求的检测系统总体架构,并开发了汽车发动机气门尺寸自动检测系统,实现了系统各个功能模块并合理地解决了模块之间的联系,通过高精度算法检测出零件参数。该系统已应用于实际生产中,取得不错的效果。     

基于GPS/DR的GPS滞后时间自适应检测算法

针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确检测出GPS的滞后时间,提高车辆的定位精度。     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

火星探测器转移轨道的自主导航方法

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.     

视觉技术在YP19装封箱机中的设计与应用

介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。