两栖车辆Al-Zn-In-Mg-Ti牺牲阳极的保护性能

两栖车辆工作在高温、干湿交替的环境中,腐蚀十分严重,常用牺牲阳极和防腐蚀涂层技术进行阴极保护。采用交流阻抗技术、失重法和扫描电镜（SEM）研究了自腐蚀、自放电条件下,两栖车辆Al-Zn-In-Mg-Ti牺牲阳极的溶解性能和对阴极材料的保护性能。结果表明：自放电下Al-Zn-In-Mg-Ti牺牲阳极一定程度上降低了阴极材...     

H型倾转推进两栖机器人水下姿态自抗扰控制

针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。     

两栖战车浮心测量方法研究

介绍了两栖战车浮心位置的变化规律，提出了一套基于现有设备的测量方法，并编制了两栖战车浮心位置分析计算软件。     

不断发展的日本装甲部队

日本新版《防卫大纲》公布施行已有1年多的时间，陆上自卫队迎来了冷战以后的第二个变革时期，例如在组织体制方面，新建了中央快速反应部队，增强了空降部队，另外陆上自卫队还积极参与国际紧急人道支援任务，如派遣到伊拉克进行重建人道支援，承担了对斯玛特拉海啸和巴基斯坦地震等地的救灾等任务。随着这些任务的增加，日本国内对装甲部队的作用产生了质疑：具备强大打击力和防护力的装甲师在当前到底有何意义？     

浅谈两栖装甲车辆

两栖装甲车辆是一种具有两用性（突击登陆和内陆作战）的轻型装甲车辆，主要用于登陆作战中军队对据守海岛、海岸之敌的渡海进攻行动，亦称两栖作战。     

足板驱动两栖机器人陆地运动研究

对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而指导电机选型和机械结构设计,同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。     

俄罗斯别-2500超重型水陆两栖飞机

在格连吉克“2004水上航空展”上,塔干罗格一别里耶夫航空科技综合体展示的别-2500超重型水陆两栖飞机模型,引起了业内人士的关注。     

韩国航母发展计划探秘

日本 “大隅”舰的下水和交付曾在亚洲国家引起了不小的震动,关于它是两栖运输舰还是直升机航母的问题一直争论不休。如今,类似情况又在韩国出现。韩国造船业巨头韩进重工集园不久前宣布,由该公司承建的两艘被称为LP-X的两栖直升机攻击舰日前正处于紧张的建造之中。LP-X满载排水量达到18000吨,大于目前其他各国的轻型航母,因此它虽名为两栖攻击舰,实则是直升机航母。韩国海军也直言不讳地指出,LP-X在有事时可改造为轻型航母,并可搭载美国目前正在研制的F-35海军型战斗机。     

应急改装——“豹”式底盘指挥坦克

1944年初,德军每况愈下,各个战线都已告急。东线方面苏军强大的装甲部队和新式坦克源源小断地开赴前线;西线盟军也加紧了对地中海岛屿的争夺。面对两头夹击,德军损失惨重,加之丧失了制空权,美国轰炸机可以随心所欲地轰炸德国工厂——许多新式战车在生产线上就被摧毁。面对战略资源紧缺的德国,他们的军队开始出现“四不像”产品。本次介绍的“黑钓”D车体加装IV号H型炮塔的指挥坦克便是其中之一。