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41.
提出用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度、拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标。根据机构优化设计理论,用步长搜索法对其进行了优化设计,优化出多组以上指标均好于原机构的方案,并且最大压力角比原机构减小很多,其运动学性能超过原机构水平。 相似文献
42.
一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求. 相似文献
43.
基于块段模型的三维GIS混合数据结构模型研究* 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地表示三维GIS空间实体,在地质块段模型的基础上,提出了基于八叉树和四面体格网的混合数据结构模型(block octree tetrahedron,BOT模型).采用BOT模型生成算法对块段模型进行重新分割,八叉树作整体描述,四面体格网作局部精确描述,并以不同的灰度值表示不同的单元块属性.同时,为节省存储空间,提出了线性BOT编码技术.实验结果表明,BOT模型充分发挥了八叉树和四面体格网的优点,可以在不增加存储空间的前提下实现对三维目标更高效、更精确的表达. 相似文献
44.
45.
46.
47.
乙基乙烯基酮与4,4-乙二氧撑-2-甲基环乙酮2 c的手性亚胺进行不对称Michael加成,生成2,2-双取代环烷酮5,5经过克莱森缩合得到(-)-6,6-乙二氧撑-1,10-二甲基-1(9)-八氢萘酮-2(-)(1 c)。 相似文献
48.
当有成就的陶瓷书画家面对生命将要结束再也不能以书画寄托自己的情感时,他们的"绝笔"是对世人的最后"发言",在艺术上会更趋向纯粹与成熟,同时也不可避免地带着几分悲凉. 相似文献
49.
宜兴紫砂壶千变万化、包罗万象,一把小小的紫砂壶承载了深厚的历史文化,承载了制壶艺人复杂的个人情感和思想,每把壶都有自己的独特内涵。本文以紫砂壶"八方宫灯"为例,浅谈其艺术特色和人文内涵。 相似文献