GPS/SINS组合导航系统有飞航导弹中的应用

研究了ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统在飞航导弹制导中的应用。中着重研究位置速度组合模式的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的构成和算法，简化误差模型，引入衰减记忆滤波。仿真结果表明，组合导航系统较准确地给出导弹的位置，速度和姿态信息，大大提高了制导精度。     

空间拦截弹的最优制导与非线性滤波

本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用一种新的剩余时间算法，在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下，也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法＝自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器具有很好的稳定性，而且估计精度高。     

再入机动目标动力学方程及雷达测量方程的建立

在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用－阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。     

有翼飞行器最大横向航程的最优三维再入机动轨道

在平衡滑翔假设条件下，使用一组无量纲的运动方程，取满足最大过载和热流峰值约束条件的最大升阻比Ｅ＝２，计算了有翼飞行器最大横向航程的最优再入机动轨道。     

无人自动对接的导航,制导,控制精度和对接条件的探讨

交会对接（ＲＶＤ）技术是一种推动今后空间活动的秣通用技术。宇宙开发事业团预定利用的１９９７年夏季发射的技术试验卫星Ⅶ（ＥＴＳ－Ⅶ），对地人自动ＲＶＤ技术进行基本的实验。验证。     

未来空间飞行器上最佳控制理论的应用

由于计算机的高速化，在不远的将来，有可能直接在载体上进行低推力（有限推力）空间飞行器的最佳轨道变换制导计算，本文就最佳制导计算方法中的一种间接法（它从估计函数最优化出发对导出的微分方程式的初始值加以探索），关于使伴随变量计算初始值十分接近真实值的初始估计方法和缩短灵敏度阵矩阵的计算时间并提高计算精度的策略做一说明，另外对空间飞行器简单轨道变换问题的进行数值仿真，用来验证该计算方法。     

削面/配平翼飞行器的气动计算及分析

带削面／配平翼的钝双锥外形是高超声速飞行器实现机动飞行的有效途径。该外形具有配平升力大、升阻比大、空间大等特点，可以利用迎风翼面及背风翼面进行配平控制，而且侧向控制翼不仅可以控制侧向配平及稳定，还可以利用不同的扩张角改变飞行器的配平阻力和配平升阻比。研究了此类飞行器的迎风／背风配平控制效率问题，以及飞行器的侧向稳定性问题，并提出了实现滚转控制的技术方案。     

驾束制导激光信息场的动态测试

本文根据驾束制导激光信息场的特点提出了一种新颖的在野外条件下快速检查激光信息场质量指标的方法,运用本方法可以在一个激光工作周期内检测出每一时刻信息场主要参数,测量快速操作简便.文中对测试系统组成、测试原理及数据处理流程进行了介绍.其设备可以作为制导装置系统的快速检测维护设备.     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

新型地球观测系统公用卫星的制导,导航和控制分系统设计

新型地球观测系统（ＥＯＳ）公用卫星是为ＥＯＳ飞行任务（ＰＭ、ＡＭ和Ｃｈｅｍｉｓｔｒｙ飞行任务）的有效载荷公用舱设计的。ＥＯＳ飞行任务从太阳同步（７０５ｋｍ高度）近极地轨道观测地球；三项飞行任务各自携带各不相同的配套仪器，用这些仪器收集有关地球大气、海洋和气候的各种信息。公用卫星必须适应仪器设计（乃至仪器舱）在项目寿命期的可能变化，而不需对卫星本身作重大的设计修改。ＥＯＳ制导、导航和控制（ＧＮ＆Ｃ）