长白山国家自然保护区步行系统及旅游建筑规划设计

长白山位于吉林省东南部地区，是中、朝两国界山，图们江、鸭绿江、松花江的三江发源地，国家AAAAA级风景区。闻名中外的美景，一望无际的林海，以及栖息其间的珍禽异兽，使它于1980年列入联合国国际生物圈保护区。2007年5月8日，长白山景区经国家旅游局正式批准为国家5A级旅游景区。     

《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2012年第25卷第4期目次、摘要

DOI:10.3901/CJME.2012.04.629机器人辅助针穿刺操控技术综述高德东1,2雷勇1郑浩峻3(1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027;2.青海大学机械工程学院西宁810016;3.清华大学精密仪器与机械学系北京100084)摘要:针穿刺是一种广泛应用于诊断和治疗的外科手术手段。随着针穿刺研究的深入,针操控技术在理论和应用上不断发展,有必要将当前研究成果加以总结和分析,以促进针穿刺理论和应用的进一步发展。为此,总结了国内外针穿刺操控算法和机器人辅助设备的研究现状。     

广州白云新城步行系统规划设计研究

本文在综合研究国内外现代城市步行系统发现演变的基础上，以广州市白云新城的步行系统为研究对象。分析了研究白云新城步行系统的意义，提出了白云新城商业文化步行系统、滨水步行系统、公园绿地步行系统、居住区步行系统等方面步行系统的构建方式，提出白云新城步行系统构建途径与策略。     

公共健康视角下社区步行环境研究综述

西方国家地广人稀,低密度郊区蔓延形势普遍存在;而我国由于城镇化高速发展,城市居民的生活方式也发生巨大转变,虽然发生背景不同,但国内外都出现了城市范围内的公共健康问题。随着政府和科研机构将目光转移至城市规划,希望寻求规划的途径来实现城市公共健康事业并付诸实践。多年来以跨部门、跨行业、跨学科的形式进行合作、协调并取得一些成果,未来还需继续深入思考、探讨以促进公共健康事业在社区步行环境中的研究。     

对城市“绿色出行”的思考

在哥本哈根会议低碳理念的号召下,无论是政府还是媒体都大力提倡绿色出行,越来越多的人们把"绿色出行"从口号落实到行动,而步行与非机动车出行这一非常健康的出行方式也更加受到人们的重视。然而,在倡导低碳生活,实施低碳运行系统时,人们遇到这样一些尴尬的问题。高层建筑周围常常被大面积停车场围绕,这不仅妨碍人     

McGee艺术馆的陶瓷外衣

近期由IKon.5建筑事务所设计的纽约州立陶瓷学院McGee艺术馆完成并投入使用。根据陶瓷学院悠久的陶瓷制作历史和该地区作为工业设计中心的地位,McGee艺术馆将担负起一座当代艺术展示平台的职责。艺术馆的立面使用不透明的陶     

基于遗传算法的欠驱动双足机器人步态优化设计

步态设计是双足机器人运动规划和动力学控制的关键问题。为了解决欠驱动双足机器人的步态设计问题,基于虚拟约束的思想,设计了3连杆欠驱动双足机器人的时不变参考步态,并以每步能耗为目标函数采用遗传算法对步态参数进行优化求解。基于有限时间反馈控制的动力学仿真表明,采用遗传算法得到的最优时不变参考步态,3连杆欠驱动双足机器人能够产生稳定周期行走,且具有较高的能量效率和较小的驱动力矩。建立的步态优化设计方法简单有效,可推广应用于其它类型的欠驱动双足机器人。     

考虑基础刚度的某步行天桥结构抗震分析北大核心

以某超长大型步行天桥的抗震分析为例,在上部结构分析中引入了地基基础刚度。采用弹性时程和弹塑性时程等方法分析比较了固定约束、线性弹簧约束、非线性弹簧约束等不同模型在地震下的响应。计算表明引入基础刚度后,上部结构的动力特性发生变化,柱分担的地震剪力比例上升,墙的比例下降。在大震弹塑性时程分析中,基础的非线性变形起到了耗能作用,削弱了上部结构的地震响应。     

双足机器人步态控制的深度强化学习方法

针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法.首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度相结合,提出用修正Double-Q网络优化操作一评论网络的评论网络,给出一种改进的深度Q网络;然后,建立双足机器人连杆模型,在常规的平整路面上将改进的深度Q网络用于作为智能体的双足机器人进行步态控制训练.MATLAB仿真结果表明,与深度Q网络和深度确定性策略梯度算法相比,所提算法有更好的训练速度且其回报曲线具有良好的平滑性.在CPU训练下,经过20 h左右深度强化学习能够完成智能体训练.双足机器人在较小的力矩和长距离下能够稳定快步行走.     

某商业综合体室内步行商业街消防设计

结合某商业综合体室内消防系统的设计,介绍了室内步行商业街消防设计的方法与特点,探讨了设计中遇到的问题,包括分隔方式的确定、自动喷水灭火系统的设置、大空间自动扫描射水灭火装置的布置、高位消防水箱的设置等,可供设计人员借鉴。