刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

机械分层采油技术研究

随着玉门鸭儿峡油田开发不断深入,受注入水突进、非均质油藏层间矛盾影响,造成部分油井含水逐年增高,部分产层不能发挥应有的作用。通过机械分采技术试验,实现层间有效封隔,缓解层间矛盾,认识产层产液现状;评价分层产液求产管柱和机械分采管柱技术在油田的适用性,为油田开展中深井机械堵水技术的研究应用提供技术参考。     

《石油矿场机械》(月刊)投稿须知

<正>1.文章论点明确,论据充分,文字表达精炼,内容齐全完整,论文一般不超过6 000字(包括图、表)。2.文章撰写顺序:1文题(力求简明,一般不超过20字);2作者姓名、工作单位、通讯地址和邮编;3中文摘要(200~300字),中文关键词(3~8个);4中图分类号,文献标识码(由编辑部给出),5正文(要求层次清楚);6参考文献,7英文部分包括:文题、作者姓名、工作单位、摘要、关键词(与中文相对应)。3.正文应分条目书写,用阿拉伯数标条目,二级条目用点区分,例如:1.1,1.2,…,1.2.1,1.2.2等。文稿中公式书写正确     

核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

机械传动轴用材料在双向应力环境下的低载强化特性分析

研究了机械传动轴用40Cr材料在双向应力环境下低载强化特性。结果表明,拥有强化作用的载荷区间是39.2~51.0 N·m,强化次数区间是1~40万次。并且,20万的强化次数下,当强化载荷达到44.10 N·m时的强化作用最佳。     

热烈庆贺“相变移热等温反应器及应用”通过中国石油和化学工业联合会科技成果鉴定!

<正>自主研发专利技术精品制造国际领先技术创新点:①根据放热反应特点研发的布管方法,可精确控制反应床层温度,温差≤10℃,反应效率高,催化剂使用寿命长,能量回收率高。②开发的径向分布器使气体分布均匀,有效提高催化剂的利用率。③设计的管板间均布催化剂装料管,催化剂装填均匀。④发明的双套管间特殊结构,有效吸收膨胀应力,使用安全。     

“天门纺机杯”2014中国十大纺织科学新闻揭晓

<正>1高模量芳纶扭转进口依赖局面高模量芳纶纤维生产技术难度大,长期依赖进口,严重威胁国家安全。在国家"973"计划项目支持下,由河北硅谷化工有限公司、东华大学等共同完成的高模量芳纶纤维项目,攻克了芳纶制备过程中的一系列关键技术,建成了千吨级对位芳纶生产线,成功实现了高模量芳纶的国产化,有利于满足我国国防建设、