三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式

文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,给出云发生器的生成算法,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态,显示其鲁棒性,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。     

机载电子设备故障诊断专家系统的设计与实现

针对航空机载电子设备故障知识日益膨胀导致的故障诊断系统效率低下、难以快速有效地进行电子装备维护的问题,提出了一种新的、基于专家系统的机载电子设备故障诊断系统。分析了专家系统的原理和结构,研究了一般产生式规则与模糊产生式规则相结合的知识表示方法及精确推理与模糊推理相结合、基于规则推理、案例推理、模型推理及混合推理的推理机制。以Delphi7．0和Oracle9i为开发环境,开发了该专家系统。系统能快速分析故障现象,列出可能的故障原因,输出故障报告,提供故障处理指导。研究表明,新系统具有更高的效率、并且诊断结论也更可靠、可维护性也更好,在实际的航空机务维护工作中取得了良好的效果。     

TBM卡机防控脱困方案智能决策方法研究

目前深埋长输水隧洞中硬岩掘进机(TBM)卡机防控脱困方案决策过程受卡机机理复杂性、围岩-护盾相互作用全过程监测困难性及人为主观经验等因素影响,导致决策结果的有效性、经济性和及时性有待提高。针对上述技术难题,基于构建的TBM卡机案例库数据,尝试采用支持向量机分类(SVM)方法,预测TBM卡机致灾模式和风险,继尔采取相应预防措施。同时,基于案例推理(CBR)方法,对卡机后脱困方案进行科学决策。智能决策方法应用于新疆某输水工程隧洞关键洞段施工中,准确预测了TBM卡机风险,并提前采取防控措施,避免了卡机事故的发生。同时针对已发生卡机的洞段,决策推荐了卡机脱困处理方案,与现场实际采取的脱困方案一致,有效降低了脱困处理工程费用,并缩短了处理时间。     

基于事例推理方法的电力工程智能设计研究

将基于事例的推理方法引入电力工程智能设计领域,这种方法能很好地模仿设计人员根据 设计条件直接映射出施工图成品的类比推理思维方式,并结合演绎推理方法,互补不足,解 决了电气工程智能设计的关键问题。从而使设计问题求解以一种更为智能的方式进行,将所 能处理的设计范围扩大到包括施工图设计在内的全部设计领域。     

结合定量信息的定性仿真方法

在定性模拟算法（ＱＳＩＭ）中,时间被表示为由一些抽象的特异时点组成的集合,这些特异时点本身不含有任何具体的时域信息．由于缺乏时域信息,人们常常无法对带有时间延迟特性的系统进行仿真,因此必须充分利用一切可以利用的信息．根据区间约束传播思想,在ＱＳＩＭ算法基础上,本文提出了一种充分考虑时域信息的半定量方法（Ｓ－Ｑ）,它是对ＱＳＩＭ算法的一个改进．本文还通过对离散经济系统ＣＯＢＷＥＢ模型的定性模拟,重点讨论了非线性包络函数条件下的模拟过程     

一种基于几何推理,约束满足法的参数化设计系统的研究

提出了分阶段的、基于推理的、基于约束满足法的参数化设计方法：首先用草图方式输入原型图;其次增加结构约束、尺寸约束后分别进行推理,实现图形的变动设计。     

基于模糊推理规则的短期负荷预测

提出用于短期负荷预测的模糊系统（FS）。依据相关性将历史负荷分组,再用模糊系统来映射样本数据。FS采用梯度算法修正规则参数,使其输出与负荷数据很好地吻合,并能对未来负荷进行预测。     

基于BAM神经网络的推理研究

推理作为人工智能领域中的一个重要课题,是人类求解问题的主要思维方法.人们在处理问题或人工智能领域中进行推理机设计时,往往根据问题及所处环境不同,考虑不同的推理策略以提高其效果或效率.正向推理、反向推理及双向推理为三种基本的推理策略.双向联想记忆(BAM)神经网络是一类具有双向稳定性的反馈系统,具有简单、可靠、易于实现的特点.将双向联想记忆(BAM)神经网络用于推理是人工智能领域中进行推理机设计的新途径.在分析了BAM网络用于推理,尤其是双向推理的理论依据上,研究了BAM网络在不同推理策略下的运行方法,通过实例说明了该方法的运作方式,最后就存在的网络容量等问题进行了讨论,指出了进一步研究的方向.     

专家控制系统外壳ECSS的设计与实现

介绍了一种适合过程控制的专家控制系统外壳ＥＣＳＳ。简介ＥＣＳＳ的主要特点和工作原理,着重叙述了ＥＣＳＳ的实时推得和不住是方法,并以仿真实例说明了ＥＣＳＳ的应用。     

机械方案创新设计过程模型的研究

本文主要研究机械方案创新设计过程。在简要介绍和分析机械方案设计一般过程和基于结构类型变异机构综合方法的基础上,提出集成功能推理和结构推理为一体的机械方案创新设计过程模型,并在此基础上开发了机械方案创新设计智能支持系统（ＭＣＩＤＩＳＳ）。