基于ISA总线的微型电机驱控电路设计

本文介绍了一种基于ISA总线的微型电机控制驱动电路的设计方法.工控计算机通过ISA总线与CPLD器件通信,控制以电机驱动芯片TA7279P为核心的电机驱动电路,使微型电机进行相应的运动.该设计具有简单可靠、电路简洁、占用空间少等优点,是一种合理可行的设计方案.     

MPEG-4中的无限制运动补偿的实现

在MPEG-4的简单级编解码中,针时摄像头的平移或旋转,在帧间编码模式下,对参考帧需要进行数据的外扩.本文是在Linux系统下.实现了一种以宏块为单位的数据填充的无限制运动补偿技术,同时还提出了另外一种以字节为单位的数据填充的无限制运动补偿技术.     

基于背景模型的运动目标检测与跟踪

运动目标检测与跟踪是判断视频序列中是否存在运动目标及监控运动目标时空变化和运动轨迹.基于背景模型的运动目标检测与跟踪是有效的手段,设定阈值对当前帧图像与已有背景图像相减的差分图像进行检测跟踪操作.检测准确且速度快,阈值操作后直接给出运动目标的位置、大小、形状等信息.     

不均匀背景下弱小目标检测算法研究

在目标跟踪领域,形心跟踪算法得到了广泛的应用,尤其是背景为天空等相对简单的背景时.该算法具有较高的跟踪准确性和稳定性,容易实现目标自动捕获,但当图像背景不均匀而且目标与背景灰度相近时,会严重影响对目标的捕获.本文分析了不均匀背景的形成原因以及特点,将基于群体智能的图像处理方法应用于不均匀背景下的弱小目标检测.在赋予智能体一定的行为和参数并定义相应的运动规则之后,分布于图像环境中的智能体通过对局部环境的适应寻找到了整体的最优解.根据该算法提取到的目标特征与不均匀区域的特征所具有的不同特点.在经过区域填充以及滤波等处理之后.准确检测到了不均匀背景中的弱小目标.     

A NEW BATO COMPLEX^99mTcCl（4—MCDO）3MeB FOR MYOCARDIAL IMAGING

A new nertral complex,^99mTcCl(4-MCDO)3MEB,((Bis[4-methyl-1,2-cyclohex-anedionedioximato(1-)-O]-[4-methyl-1,2-cyclohexanedione-dioximato(2-)-O] methyl-borato(2-)-N,N‘,N″,N‘‘‘,N‘‘‘‘0-chlorotechnetium,generally called BATO(Boronic acid adducts of technitium dioximes),has been synthesized and evaluated for potential use in myocardial perfusion imaging,It has intrinsic affinity for the blood clearance.The uptake of heart.lung and blood in mice at 2min separately are 1.12,2.48 and 6.66%ID.The complex formation is rapid,simple and highly yielded(≥93%).This process is easy to kit formation.     

基于改进GMM与帧差法的运动棉杂率分析算法研究

针对清梳棉流程中产出棉含杂高、质量差的问题,结合改进高斯混合模型(Gaussian mixed model,GMM)与帧差法,提出一种局部运动棉杂率控制优化方法。首先针对清棉机除杂原理及棉杂特性进行分析;其次通过提取视频关键帧并改进GMM与帧差法对图像序列“与”运算实现目标的精确提取,进而通过设计GMM分类器获得棉杂率并进行分析;最后与传统的检测算法作对比验证。实验表明,改进后的算法在有效性以及实用性方面优于传统算法。同时,通过引入闭环控制能满足工业高精度、实时性的需求。     

城市排水设施雨污分流对污水处理厂影响的探讨

随着我国城镇化进程的不断深入,对于城市各项基础设施建设的要求日益提升,尤其是对于城市排水系统的建设,提出了更高的要求.随着城市发展的推进,排水设施雨污分流必然成为今后城市建设与发展的趋势.基于此,从城市排水设施雨污分流的重要意义出发,对城市排水设施现存的问题、雨污分流排水改造现状及改造策略等展开了分析,最后分析了城市排水设施雨污分流对污水处理厂的影响.     

互动流体变形技术的算法分析

阐述互动流体变形技术在模拟流体运动时,光滑粒子流体动力学方法、SPH方法采用GPU并行运算对其进行加速,流体的可视化使用光线追踪算法,从而得到很好的流体视觉效果。     

基于运动预测与改进APF的无人机路径规划方法

动态路径规划是保障无人机在复杂干扰环境下飞行安全的关键要素。针对动态路径规划中存在的迭代次数高、收敛速度慢以及动态障碍物避障问题,提出了一种基于障碍物运动预测与改进APF的无人机动态路径规划方法。首先,针对动态障碍物,设计了基于激光雷达的目标检测算法和基于卡尔曼滤波的运动预测算法估计动态障碍物信息,并提出速度方向相似性检测方法进行局部位置脱离决策。其次,针对静态障碍物,引入模拟退火法扰动当前状态,并结合基于目标点的邻域优化函数进行动态路径规划。仿真结果表明,本文算法在应对静态障碍物时可缩短69%动态避障时间,应对动态障碍物时可缩短了19.7%的避障距离与23.6%的任务耗时,提高了无人机任务执行的安全性和效率。     

配电磁斥力操作机构的真空断路器合闸同期性改进研究

在交流配电网的真空断路器领域内,配三相电磁斥力操作机构的真空断路器因其优异的机械性能成了研究热点,但偶然装配误差、极高运动速度及不完善电气拓扑等问题,致使其合闸同期性极难控制。针对上述问题,设计了一种机械联动的新型二拖三电磁斥力操作机构的真空断路器,采用电磁及动力学仿真对结构参数进行初步设计,并经合闸试验验证效果。试验结果表明：新型二拖三操作机构的真空断路器可提高合闸平均速度18%,有效抑制合闸弹跳时间;针对三相装配间隙误差问题,通过机械强制矫正,使三相合闸时间差控制在0.1 ms内;快速真空断路器驱动结构采用单侧驱动杆非居中布置,可有效提高三相合闸同期性。