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71.
二级倒立摆摆起控制的研究   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
么健石  侯祥林  徐心和 《控制与决策》2004,19(10):1183-1186
通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级倒立摆的摆起控制,并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.  相似文献   
72.
《传感器世界》2004,10(12):42-42
一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器。壳体内有一固定的轴,触杆安装座可绕轴转动,触杆安装座的上端与摆杆固定联接,摆杆的上端固定有两个光电传感器,光电传感器与自动焊车上的控制电路相连,触杆安装座的下一端横向固定有左、右触杆,摆杆上有一段为可磁化段,与可磁化段对应处横向布置两个电磁线圈。本实用新型能完成焊接过程的自动跟踪及焊缝宽度的自适应控制,具有结构简单、可靠性好、精度高的特点。  相似文献   
73.
多级旋转式倒立摆的建模与分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。  相似文献   
74.
研究了碳化硅颗粒尺寸对反应烧结碳化硅材料摩擦磨损性能的影响.结果表明:随着碳化硅颗粒尺寸的增加,不论干摩擦还是水润滑条件下,反应烧结碳化硅的摩擦系数和磨损率均表现为先增加,后降低的趋势.粒度为42μm的反应烧结碳化硅的摩擦系数和磨损率最大,而粒度为14μm的最小.水润滑时的摩擦系数和磨损率比干摩擦时的成倍降低.  相似文献   
75.
The tribological properties of the semi-metallic friction materials with nano-SiC were studied by the contrast experiments. The experimental result indicates that when the nano-SiC powder substitutes the generalSiC powder, the friction coefficient is not obviously improved. On the contrary, the wear rate increases a little.The friction surfaces and the mixed powder were examined by a scanning electron microscope and the experimental data were analysed. The main reason, which leads to the high wear, is found.  相似文献   
76.
微摩擦测试仪的研制   总被引:3,自引:1,他引:3  
微机械构件表面的微摩擦不同于宏观摩擦.也不同于原子力/摩擦力显微镜探针与基片之间的微摩擦。因此。宏观或微观摩擦实验仪器对于微摩擦的研究有很大的局限.本文从实际出发.设计并研制了考虑微机械工况的销盘式微摩擦测试仪及其数据处理系统,采用微应变片获取摩擦力及载荷导致的变形信号,通过A/D卡采集数据.在数据处理系统中进行数据处理.从而获得微摩擦力和微载荷的数值.为微摩擦特性测试和分析提供一种手段。  相似文献   
77.
采用Compoglass,F2000,Elan,Dyract AP4种牙科用复合体材料(Compomer),对其玻璃颗粒含量和表面硬度进行了测量,并在球一盘往复摩擦磨损试验机上考察了它们的摩擦磨损特性。结果表明:F2000的摩擦系数最高,Elan的摩擦系数次之,Compoglass和DyractAP的摩擦系数分别为第三和第四.摩擦系数随玻璃颗粒含量的增加而增加.在同样试验条件下,低摩擦系数的DyractAP和Compoglass与高摩擦系数的F2000和Elan相比具有较好的耐磨性.磨损机理主要表现为由玻璃颗粒脆性断裂引起的玻璃颗粒脱落和磨粒磨损。  相似文献   
78.
李映平 《机械》1998,25(4):9-10,14
利用解弹性接触问题的边界元法分析了榫联接的微动摩擦的接触状况,及其接触表面间的微动相对位移幅,正压力和摩擦力的大小和它们在接触表面上的分布。为联接的微动疲劳设计的计算提供了数据。  相似文献   
79.
径向柱塞泵中滑靴摩擦副的设计分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
该文介绍了静压支承工作原理,并利用静压支承原理对新型径向柱塞泵的滑靴结构进行了设计。分析了滑靴摩擦副的油膜刚度、漏损及影响油膜厚度的因素。  相似文献   
80.
本文针对模型平台系统的结构和受力情况,应用当量粘性阻尼理论,对基于摩擦耗能机理的导弹惯性平台隔振器中的一种具有振幅反馈机制的库仑摩擦阻尼隔振器进行了理论建模.推导了隔振传递率的一般公式,研究了系统共振传递率与摩擦副材料(即摩擦系数)之间的关系,给出了模拟值与试验值,验证了理论与试验的一致性.  相似文献   
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