柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

各国海军强调鱼雷的浅水使用

据《詹氏国际海军》(JANE’s Navy International)1997年11月报道,随着冷战的结束,反潜战(ASW)环境发生了根本改变,曾一度在核动力舰船上强调的快速、大潜深探测及作战反应能力明显减弱。目前的威胁来自浅水、声学环境恶劣和沿海水域作战的安静型常规潜艇。随着目标的日益安静,声对抗日趋复杂,作战环境(从深水转至浅水)的改变要求设计人员在鱼雷技     

丁坝附近湍流的二维数值模拟

采用有限体积法离散求解二维浅水方程,辅以RNG k-ε湍流模型,模拟了丁坝坝头附近的湍流流场分布,并将模拟结果和与水槽中的丁坝实验资料进行了比较和分析.结果表明,两者吻合较好,从而验证了模型的可靠性.     

离心机流场非稳态过程的初步数值模拟

摘要：从非稳态线性离心机流场运动方程出发，利用有限体积法，采用交错网格得到离散方程。通过数值求解得到了存在温度驱动情况下，离心机内形成小扰动流场的过程。从形成小扰动流场的非稳态过程可以看出扰动流场在开始和稳定阶段的影响因素不同，从温度引起的轴向压强的不平衡引起流动逐渐过渡到压强分布不同而引起的轴向环流。数值模拟为更好地研究离心机内流场的非稳态过程提供了依据。     

一维河网非恒定流及悬沙数学模型的节点控制方法

本文的一维河网非恒定流及悬沙数学模型，是根据以一维圣维南方程组，悬沙非平衡输运方程及水位、含沙量节点控制法而建立。首先，利用单一河流有限差分方程组转换形式和节点处质量、能量守恒性，写出所有节点的水位控制方程组。求解此不规则稀疏矩阵方程组得到得有节点的水位，再由单一河流非恒定流的求解方法可获得所有单一河流的断面水位和流量。基于水注的节点水位控制法，本文提出了节点悬沙控制法。假设节点处冲刷或淤积较小，所有节点的含沙量控制方程组可通过输沙量守恒方程用矩阵形式写出。求解此不规则稀疏矩阵方程组，得到所有节点处的含沙量。所有单一河流断面处的含沙量通过单一河流悬沙输运的求解方法获得。本文介绍的模型适用于各种河网类型。作为检验，该模型成功地应用于珠江三角洲流域河网水流及悬沙的数值计算。     

用熵方程证明全不可逆循环揭示的Clausius方程式

利用不可逆循环图代替传统的半不可逆循环推导出Clausius积分式，并用熵方程证明之，得出可逆过程膨胀功大于不可逆过程膨胀功。     

耦合模模型的峰峰值与有效值

介绍了峰峰值和有效值的偶合模方程,给出了峰峰值P矩阵和有效值P矩阵的表达式。利用峰峰值P矩阵和有效值P矩阵模拟了纵向耦合谐振结构以及阻抗元结构的声表面波滤波器的频响。对比两种P矩阵的模拟结果,说明了峰峰值耦合模方程和有效值耦合模方程分析频响的等效性。     

空压机活塞周边曲线坐标点及其压缩比的计算

三角活塞旋转式空气压缩机是一种结构新颖的空压机。本文着重介绍了空压机三角活塞周边曲线坐标点和空压机压缩比的计算方法。