激光三角测距中光斑细分定位方法研究

介绍了激光三角测距传感器的基本工作原理和激光光斑成像噪声处理的主要方法,将平方加权质心法应用于激光在CCD中成像的细分定位,并与传统质心法、多项式插值法和高斯曲线拟合法进行了较为系统的比较;通过实验表明,平方加权质心法是一种较为理想的细分定位方法,不仅简单、易于实现,而且具有更高的定位精度以及抗噪声的能力。     

基于换能器解卷积的高精度超声波测距系统

针对窄带超声换能器对测距精度的影响,采用基于横向滤波器的解卷积处理方法扩展了接收信号带宽,并利用LMS算法进行解卷积滤波器的构造。实验结果表明,这种处理方法有效提高了系统的测距精度。     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

行波技术在配电线路接地故障检测中的应用

针对配电网接地故障运行工况较为复杂,故障选线可靠性和故障测距的准确性,直接影响到配电网运行的安全性问题,结合行波接地故障选线及测距原理,研究了基于行波法的配电线路故障选线及测距技术。将该技术应用到河南油田下二门变电站中,测试结果表明：该故障选线定位测距方法能够准确求出配电网接地故障段的故障参数,并能对故障进行精确定位测距,提高了配电网故障选线排除效率和测距定位的精确性。     

浅谈测距边长改化在勐曼二级水电站施工控制网测量中的应用

以勐曼二级水电站光电测距导线测量为例,介绍在距中央子午线较远、精度要求又较高的情况下,用测距边长改化来提高控制网精度的方法,有实用性和一定的借鉴与参考作用.     

相似差值结合小波分析的行波法类反射波抑制研究

在电力生产和运行过程中,电线或电缆的精确测长及参数突变点定位,对于电力施工、电缆故障检测、高阻接地故障诊断以及电缆的生产管理等都有着重要意义.而对于脉冲反射法来说,准确找到反射脉冲起点是需要解决的最关键问题.通过对电缆多次、多种情况测量结果的比对分析发现,电线或电缆在同一测试环境下,相邻两次测量结果中噪声及反射波具有极大的相似性,对此,采用相似差值处理可以有效消除大部分干扰和噪声.在此基础上,采用小波软阈值对小波分解系数进行量化处理.对于其中最重要的部分即阈值的确定,采用基于史坦(Stein)的无偏似然估计原理进行阈值选择,得到最优的阈值.仿真和实测表明,相似差值处理结合小波软阈值去噪的新方法,能够有效突出反射信号、消除噪声,尤其是对于影响最大的类反射波的干扰信号有着极强的抑制作用,进而为提高反射脉冲起始点的查找精确度,以及相关仪器的研制提供了理论依据.     

音频测距信号实时消噪及半实物仿真

针对声波测距系统噪声复杂,淹没在噪声中的回波难以检测的问题,文章利用时间序列分析法对音频测距系统建立了ARMA模型,采用改进的递推最小二乘算法(RELS)实现了ARMA模型系数的实时估计,在ARMA模型的基础上,利用卡尔曼滤波算法对音频测距信号实时补偿,并构建了一种半实物仿真系统。仿真结果表明,该方法具有很好的实时滤波效果,能有效地抑制噪声,提高回波测距仪的精度。     

高压线路故障测距方法综述

在查阅大量的参考文献的基础上,总结了现有的高压输电线路故障测距的基本方法,按照测距所需信息源进行分类,重点介绍多端线路故障测距方法,并对各种测距方法的应用情况以及优缺点进行了分析比较,提出了一些需要继续研究的问题。     

基于AVR单片机的安全车距智能预警系统研究

本文研发了一种安全车距智能预警系统.系统以AVR单片机为核心,利用超声波传感器发送和接收超声波,然后通过发送和接收的超声波信号的时间差,计算出前、后车辆之间的距离,并在车内的LCD显示器上显示出本车的车速以及与前、后车辆的距离,当与前、后车辆的车距小于安全车距时,发出报警信号,提醒本车驾车者采取相应措施,同时可给后车发出安全预警信号.     

有限封闭环境中基于PCA的水声测距方法

有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特征抽取,在保留协方差矩阵信息量的同时抑制多途干扰信号的影响。实验结果表明,该方法能够提高有限封闭液态场环境中水声测距的准确性和稳健性。