自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

数字储频及其性能分析

文章介绍了3种宽带数字储频的基本结构，分析了宽带数字储频的一个重要指标——量化噪声，根据输出信号频谱的杂散电平比较了三种结构的优劣。     

基于DSP的空间电压矢量PWM和线电压PWM的对比研究

叙述了空间电压矢量肪冲宽度调制（SVPWM）和线电压肪冲宽度调制（LVPWM）的基本原理，介绍了用数字信号处理器（DSP）TMS320F240生成LVPWM的方法以及分别用硬件和软件方式实现SVPWM，并对二者进行了对比性的研究。     

一种宽带矢量调制器的设计及其应用

矢量调制器是一种可以同时控制微波信号幅度和相位的器件。本文介绍了一种基于新型微带定向耦合器的宽带矢量调制器。新的耦合器结构克服了传统微带耦合器耦合度低、方向性差的问题,也不需要Lange耦合器复杂的加工工艺,在平衡放大器、移相器和衰减器等场合具有广泛的应用。其次,研究了用串联电感对衰减器中PIN二极管的寄生参数进行补偿的一种简单方法,以改善衰减器衰减量变化时的相位性能。该方法原理简单,可在一定带宽内替代复杂的平衡结构,并给出相近的性能。最后给出了矢量调制器的测试结果和它在自适应天线阵等实际系统中的应用情况,并讨论了用于提高载波和边带抑制、满足高精度要求的校准方法。     

一种新型的高精度频率计

本文介绍了一种利用多周期同步法与量化时延法结合测量频率的方法，在此方法基础上设计的样机测量分辨率达到ns量级，由于使用了CPLD器件，该仪器体积小、成本低。     

CHOCOLRTE 撩动心弦的纯美 LG KG90巧克力手机

手中曾经用过的手机有多少，早已是个无法查证的数字，只记得第一次听到和弦时耳际的兴奋，第一眼看到彩屏时的欣喜，第一次触摸到金属机身边的激动……当手机这个名词早已延伸至电子产品的范畴之外，我们分明又感觉到这种消费电子产品所拥有的越来越丰富的内涵，一些越来越多无法被量化的东西。就像LG KG90（以下简称“巧克力”）刚刚落于掌心之中的那一刻，心弦瞬间奏出的音符是难以名状的……[编者按]     

电压源逆变器供电感应电机系统的直接转矩控制综述

本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。     

H.264变换和量化算法研究

详细分析了H.264视频编码标准中的整数变换原理,阐述了与变换相关的量化过程.H.264标准中采用了4×4块的整数变换算法,并将尺度调整融合在量化过程中,有效地降低了编解码的运算量,且不存在反变换的匹配误差,精度更高.最后给出了变换和量化算法的软硬件实现方法.     

基于AQIM嵌入算法实现信息隐藏技术的研究

比较目前几种信息隐藏技术,提出了一种基于自适应量化索引调制(AQIM)与信道编码实现信息隐藏通信的新方法.重点介绍了该方法在数字视频中实现指纹节点数据的自适应嵌入和检测的应用准则.最后通过实验并与一般QIM技术相比,该系统具有更强的鲁棒性和更好的图像感官质量.