离合器式与起停式飞剪浅析

文章主要介绍了沙太二轧车间离合器式飞剪与起停式飞剪控制系统的组成、工作原理、功能及使用的效果,比较两种飞剪的优劣。     

基于熵权的料场方案模糊多属性优选研究

砂石料场方案选择中存在着许多难以精确度量的模糊性因素，常规的平衡法、系统分析法很难对此进行有效的处理。将模糊数学理论应用于砂石料场的方案选择，提出了熵权与模糊理论相结合的砂石料场方案优选方法，重点对标准化属性矩阵的产生、主客观权重结合得到综合权重及相对接近度的计算等几个方面进行了说明，并通过实例验证了该方法的可行性与实用性。     

编队飞行InSAR的平地效应与地形高度效应分析

在编队飞行条件下,推导了InSAR干涉相位特性与平地之间的关系以及相位特性与地形高度之间的关系,定量分析了平地效应对相位的影响以及地形高度对相位的影响.平地与地形高度二者共同影响了InSAR信号的相位,因此相位表达式可以写成二个偏导数的和的形式.以圆锥体为例仿真了地面场景,在不同视角,不同雷达波长,不同基线长度的条件下做了仿真,仿真实验的结果与理论分析的结果一致.     

新打包机接地系统改进

针对贵溪冶炼厂建安公司新紫杂铜打包机不良状况及存在的问题进行了改进 ,对整台机组的总配电箱、液压管网、设备的保护接地及建筑主体框架也进行接地。     

美国RB－Ⅱ钢编机电路分析与调试

ＲＢ－Ⅱ钢丝编组机是重庆中南橡胶厂从美国洛克威尔公司引进的。本文通过分析、报导和实物核对，对图纸中不全的部分作了补充，并较为详细地介绍了该机保护系统的工作原理和调试方法。     

引导中断情况下水面舰艇编队导弹攻击方法研究

针对影响水面舰艇编队能否对目标实施远程攻击的主要问题，即引导兵力的生存能力问题，分析了引导中断情况产生的原因，提出了在引导中断情况下。     

具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题.研究了在有向连接拓扑结构下,具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题.通过一种多层领导机制的框架建模,得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件,并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的.数值仿真进一步验证了理论结果的正确性,为该理论在实际中应用起到指导作用.     

基于“雁阵效应” 的扑翼飞行机器人高效集群编队研究

本文借鉴“雁阵效应”, 研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题. 通过对“V”字雁阵的分析得知, 当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时, 后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流, 从而节省体能; 并且, 雁阵通过阵型的变换, 可以实现能量整体消耗的均衡性, 确保长航时飞行. 仿照该“雁阵效应”, 分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式, 并设计了阵型变换机制, 实现集群能量整体消耗的最优性和均衡性. 在此基础上, 参考雁群的交互方式, 设计了一种使用局部信息的控制方法, 保证最优阵型的稳定维持以及阵型间的灵活变换. 最后, 仿真结果验证了所提理论结果的有效性.     

基于IGHS的防空火力资源优化分配模型

现代编队防空作战中,不同武器平台携带防空资源更具多样化,如何有效统筹分配现有作战资源,使得编队级防空作战的总体效益最大化成为致胜关键。为此,该文将各作战平台的所有作战资源建模为一个统一资源池,面向多个目标同时拦截作战情景,提出了一种编队级防空火力资源优化分配模型,平衡了毁伤概率与资源消耗的关系;同时提出了一种改进全局最优和声搜索算法,并运用到该模型上,实现了模型的高效求解。最后,通过在简单数据规模和复杂数据规模两种情况下的仿真对比实验分析,验证了该文方法的有效性。     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.