全文获取类型
收费全文 | 60300篇 |
免费 | 7142篇 |
国内免费 | 5672篇 |
专业分类
电工技术 | 10022篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 7095篇 |
化学工业 | 1933篇 |
金属工艺 | 2221篇 |
机械仪表 | 6545篇 |
建筑科学 | 2705篇 |
矿业工程 | 1322篇 |
能源动力 | 1564篇 |
轻工业 | 2055篇 |
水利工程 | 1100篇 |
石油天然气 | 1223篇 |
武器工业 | 1396篇 |
无线电 | 11049篇 |
一般工业技术 | 3741篇 |
冶金工业 | 1054篇 |
原子能技术 | 224篇 |
自动化技术 | 17862篇 |
出版年
2024年 | 795篇 |
2023年 | 2540篇 |
2022年 | 2424篇 |
2021年 | 2620篇 |
2020年 | 2296篇 |
2019年 | 2661篇 |
2018年 | 1439篇 |
2017年 | 1866篇 |
2016年 | 2084篇 |
2015年 | 2340篇 |
2014年 | 3676篇 |
2013年 | 3164篇 |
2012年 | 3721篇 |
2011年 | 4125篇 |
2010年 | 3766篇 |
2009年 | 3939篇 |
2008年 | 3958篇 |
2007年 | 3661篇 |
2006年 | 2930篇 |
2005年 | 2774篇 |
2004年 | 2391篇 |
2003年 | 1961篇 |
2002年 | 1671篇 |
2001年 | 1419篇 |
2000年 | 1287篇 |
1999年 | 1102篇 |
1998年 | 955篇 |
1997年 | 897篇 |
1996年 | 807篇 |
1995年 | 696篇 |
1994年 | 595篇 |
1993年 | 483篇 |
1992年 | 513篇 |
1991年 | 453篇 |
1990年 | 424篇 |
1989年 | 449篇 |
1988年 | 98篇 |
1987年 | 56篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 14篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
35.
针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。 相似文献
36.
37.
38.
39.
文章结合广东省惠州东江水利枢纽工程的具体情况,对110 kV变电站进行了优化设计,通过对110 kV变电站采用敞开式布置、主变与GIS同平面布置、主变与GIS采用两层布置的三种不同设备选型及布置方式的技术和经济比较,推荐采用主变与GIS同平面的布置方案.GIS的使用,不仅满足电站运行可靠、灵活及运行维护方便等要求,而且也加快了施工进度,与周围的环境融合在一起,增添了工程的亮点. 相似文献
40.
罗山 《激光与光电子学进展》2003,40(6):8-9
英国卢瑟福·阿普尔顿实验室的科学家和工程师已完成“火神”激光器的升级工作,成为可产生拍瓦功率的光源。装置于2002年中期出光,计划年终首次对外部研究人员开放。 “火神”已能产生100TW光束,为何还要建造拍瓦激光器?据该室中央激光研究室主任HenryHutchinson说,“其原因就是科学的好奇心。物质与如此高强度光的相互作用,对科学和技术应都很有意义。在这样高的光强下会发生什么现象?我们知道一些答案,也可以预言一些现象。但是还有好多问题无法回答。” “这种新光束对于在物理前沿进行研究的科学家是个独特的机会。它是世界上最强的激光器,对英国科学界是个大好机会。” 相似文献