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提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。 相似文献
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1.设计说明
本设计在校方提供的有限的空间里,力求也造出自然、清新、简练又时尚的风格,与学院的校园环境相一致。设计时以浅灰色、米黄色、白色为基调,整体色调高雅彩净、为文化展示起了铺垫作用,局部用纯度较高的青绿、中黄来加强视觉冲击力。 相似文献
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奥地利Engel Austria有限公司在其新机型的基础上开发出中、小型结构系列的注塑机。该系列注塑机的特点是:将液压驱动的合模系统与具有高度定位和重复精度的注塑机的电气传动装置组合在一起,其合模力分别为600kN~1200kN、1300kN及1500kN。 相似文献
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