五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。     

静载荷和疲劳载荷作用下 C/Al 正交层压板的力学响应

本文讨论静载荷及疲劳载荷作用下 C/Al 正交层压板的力学响应,并考虑损伤过程中的临界现象,以此作为结构设计准则的基础。对静载荷作用的情况:(1)90°铺层的门槛应变ε_(FPF)随着约束程度增加而增加,而且开裂后的行为也受约束程度的影响。(2)经历加载-卸载再重新加载至断裂的过程后,初始试样存在一个剩余永久变形,其损伤状态可以用刚度的变化来表征;而疲劳试样在加载-卸载过程中刚度变化很小,反映其损伤达到一个稳定的状态。对疲劳载荷作用的情况:(1)对于给定的应力比 R,试样会趋于与它所承受的 S_(max)最大值相应的 SDS 状态。循环应力范围的不断增大,会引起基体损伤的增加,从而重新建立新的饱和损伤状态。(2)对于每一损伤状态均有一对应的循环应变范围 Δε。在 SDS 状态下,Δε保持不变。(3)以刚度下降为损伤参数对 C/Al 层压板进行了降级应力分析,并由此来预计在ΔS_(sh)以下,层压板不会发生疲劳损伤累积。     

均匀铝分在超稳Y沸石的制备及制法比较

采用水热焙烧和向H_2SiF_6-NH_3脱铝补硅超稳Y沸石体系中添加适量Al_2(SO_4)_3的方法制备出几种铝分布均匀的超稳Y沸石分子筛。结果表明,在实验条件下FSAY与USFY性能较佳,水热焙烧使沸石外层铝向USY表面迁移,H_2SiF_6-NH_3使外层骨架铝首先脱除。     

高效过滤罐在油田采出水处理中的应用

本文简述了一种高效过滤罐在胜利采油厂坨五污水站试验结果,过滤后水质指标均达到了高中渗透层油田注水水质标准，该过滤罐采用核桃壳作为滤料，反冲洗方式采用机械搅拌，使过滤效率提高，投资降低，易于操作管理，滤料再生效果好，在国内尚属首创。     

Si_（1—x）Gex／Si应变层超晶格的结构稳定性研究

利用喇曼散射谱研究了Ｓｉ１－ｘＧｅｘ／Ｓｉ合金型超晶格的结构热稳定性．对超晶格中折叠声学模和各类光学模的散射谱所作的定量分析表明：在８００℃下退火１０分钟，超晶格中由于原子互扩散引起的界面展宽已经非常严重；相比之下，晶格弛豫的大小与材料的生长条件有关．对较低温度（４００℃）下生长的超晶格，晶格弛豫量并不大，仅为１６％．同时，我们也从理论上证实并且在实验上观察到：折叠声学模的带隙随超晶格界面展宽而减小．     

ZhP－30型氦质谱检漏仪的设计特点和性能

ＺｈＰ－３０型氦质谱检漏仪采用涡轮分子泵真空系统，以逆扩散方式检漏；只有一个操作手柄的组合阀可完成预抽、检漏和放气的全部功能；取代传统的冷规，用总离子流测量质谱室压强并提供对灯丝的过压保护．本文给出分子泵作检漏用的各项特性。仪器最小可检漏率＜５×１０（－１１）Ｐａ·ｍ３／ｓ．     

激光催化的研究现状及应用前景

<正> 1 前言自从1960年第一台激光器问世以来,激光已在许多科学技术领域中获得了广泛的应用,取得了许多有意义的结果。激光以其独特的性能——单色、波长可调、高能流密度、短脉冲时间、光束定向、相干等,引起了化学家们极大的兴趣,从而开创了激光化学这门新的学科。进入80年代以后,人们对应用激光化学寄予了很大希望。激光催化则是近几年来激光化学中较为     

用等压进样法分析纯氩中微量氢,氧,氮,甲烷

用气相色谱法热导检测器分析纯氩中微量氢、氧、氮、甲烷组份时,采用等压进样技术,消除了进样压力峰的干扰,从根本上改善了氢组份无法检测的状况。由于对色谱条件没有干扰,可以使色谱条件选择在最佳状态,检测灵敏度大大提高,一次进样就可得到4种组份的分析结果。本方法很适合氩气的生产控制分析和产品检验。同样,等压进样技术也可用于其它气体的微量组份分析中。