基于CSAR图像的目标高度提取方法

圆周合成孔径雷达（Circular Synthetic Aperture Radar,CSAR）可以对目标进行360°全方位观测,获得目标全方位散射信息。通过将CSAR成像数据划分成多个子孔径能够直接获取目标高度信息,本文在原有获取目标高度信息的方法基础上,进行了改进和创新,提出了一种新的提取目标高度信息的方法。本文通过对子孔径图像进行高度向投影,在一定程度上提高了计算精度,同时在子孔径选择时,也考虑了子孔径之间的相关性,有效地提高了算法的精确性。最后首次引入自主测量的L波段实测数据对本文所提算法进行验证,证实了该方法的有效性和准确性。     

水下目标物三维激光重建方法研究

文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。     

基于强化学习的非正交多址接入和移动边缘计算联合系统信息年龄更新

物联网发展对信息时效性的需求越来越高,信息新鲜度变得至关重要。为了维持信息新鲜度,在非正交多址接入(NOMA)和移动边缘计算(MEC)的联合系统中,对多设备单边缘计算服务器的传输场景进行了研究。在该场景中,如何分配卸载任务量和卸载功率以最小化平均更新代价是一个具有挑战性的问题。该文考虑到现实中的信道状态变化情况,基于多代理深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,考虑信息新鲜度影响,建立了最小化平均更新代价的优化问题,提出一种寻找最优的卸载因子和卸载功率决策。仿真结果表明,采用部分卸载的方式可以有效地降低平均更新代价,利用MADDPG算法可以进一步优化卸载功率,经比较,MADDPG算法在降低平均更新代价方面优于其他方案,并且适当地减少设备数量在降低平均更新代价方面效果更好。     

空间边缘计算:需求、架构及关键技术

随着航天电子技术的迅猛发展,特别是商用货架器件(COTS)的广泛使用,星载计算处理能力获得大幅跃升。空间边缘计算将广域分散的星载计算资源通过星间链路临机自组织成一个空间分布、计算协同的云环境,实现资源相助、任务协同,可以有效摆脱对地面的依赖、提升服务响应速度。该文首先从空间边缘计算的应用需求出发,梳理了空间边缘计算的发展现状以及存在的问题与挑战;然后在此基础上总结分析,提出一种空间边缘计算架构,并从物理架构、功能架构、软件架构以及服务流程等多维角度进行了阐述;最后对涉及的关键技术进行了概述和分析,以期能够为后续的研究提供有价值的建议和参考。     

智能超表面赋能移动边缘计算部分任务卸载策略

针对移动边缘计算(MEC)任务卸载性能易受障碍物阻挡影响的问题,该文提出一种双智能超表面(RIS) 赋能的移动边缘计算任务部分卸载框架。首先,分析两个RIS之间的反射对链路增益的影响。其次,联合考虑终端用户的发射功率、终端用户的卸载速率、任务卸载量、卸载时间的分配以及RIS相移约束,旨在建立一个能耗最小化优化问题。最后,采用交替迭代算法,将原非凸问题分解为两个子问题,并利用Dinkelbach方法和最优性条件进行求解。仿真结果验证了所提算法的快速收敛特性以及在降低系统能耗方面的有效性。     

面向AI数据流处理的边缘GPU集群通信系统

在边缘计算场景中,GPU集群需要应对终端设备所产生的数量庞大的AI计算任务.AI计算任务在边缘GPU集群内的响应耗时不仅包括计算时间,还包括数据传输和排队等待延时.因此,任务数据传输和AI数据流调度也是影响GPU集群数据处理性能的关键因素.传统网络协议栈的低效率和专用高速网络设备的高成本,并不适用于边缘场景中大规模AI数据流的实时处理.本文基于DPDK技术提出多核多网卡的并行通信机制,利用集群空闲的CPU资源加快数据传输;兼顾节点计算能力和网络负载分析节点实时处理能力制定数据流分配策略,并实现了由数据接入量驱动的动态多核多缓冲区模型,减少了任务计算的等待时间.实验结果表明,提出的通信调度方案不仅能够增加约30%的集群数据流容量,而且带宽利用率能够达到90%;在总AI任务量相同的情况下,归功于DPDK高效的数据包处理能力,避免了大量的AI任务因传输失败而被丢弃的情况.     

卷积神经网络圆检测方法用于多硬币检测

为了开发一种检测精度高,检测速度快的圆检测方法,研究者们进行了大量的研究.然而,现有的圆检测方法都依赖于边缘检测器获取的边缘图进行计算,边缘图不仅包含大量无效边缘,而且将有效的圆弧边缘也混杂为一体,不利于多圆检测.受到卷积神经网络在其他领域成功的启发,本文提出一种基于卷积神经网络的圆检测方法.本文方法利用目标检测技术和语义分割技术将多圆检测任务划分为多个单圆检测任务,并且能准确地提取圆的边缘信息(不包含背景和纹理的边缘).为了训练检测模型和验证方法的有效性,本文收集了硬币图像进行标注作为数据集,并通过实验对比三种优秀的圆检测方法.实验结果表明,本文的圆检测方法获得了较高的检测精度,在测试集上优于所有对比方法.     

安全可信智能电厂控制系统构建方案

随着火电厂信息化建设的快速推进,工控系统将实现高度数字化和智能化,对传统控制系统的计算、存储以及安全防护能力提出了较高的要求。基于中国电子PK体系,提出一种自主安全可信的智能电厂控制系统构建方案,通过云边协同机制,有效提高工业控制系统的边缘计算能力和基于自动预判、自主决策的智能化水平;进一步基于网络安全防护规定,提出了云-网-端一体化的积极防御体制。     

改进Otsu与形态学相结合的水体信息提取北大核心CSCD

水体提取对于洪涝灾害评估有着重要的意义。针对传统的Otsu分割阈值会偏向方差大的一类,因此分割结果包含大量的伪水体,给后续处理增加了极大困难的问题,提出目标权重改进的Otsu和结合高程连通标定的形态学优化方法。通过实验证明,基于目标权重改进的Otsu可以有效地平衡分割阈值,计算的分割阈值更接近真实分割阈值。利用改进Otsu提取水体的初始分布图,并采用结合高程连通标定的形态学优化方法对其进行优化,得到最终的水体分布图。对实验结果分析得出,该水体提取方法可以充分发挥改进Otsu和结合高程连通标定的形态学优化方法在提取水体方面的各自优势,大大提高了水体提取的精度。利用该方法对覆盖彭泽县的影像数据进行水体提取,验证了该方法提取水体的可靠性。