非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制

针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.     

舰船用高性能密封橡胶研究(Ⅲ)氟橡胶硫化胶热老化性能研究

研究了热氯老化时间、温度对舰船用氟橡胶硫化胶物理性能的影响。结果表明，氟橡胶硫化胶随着老化温度的升高和老化时间的延长，硬度和拉伸强度呈现先升高后降低的趋势，而伸长率一直降低，恒定压缩永久变形一直上升。耐热添加剂Fe2O3、SnO2i可显著提高氟橡胶的耐热空气老化性能。     

高浓氯化氢气体吸收的若干问题探讨

高浓氯化氢气体吸收过程伴有多种热效应,包括溶解热、蒸发热以及汽液间的传热.到目前为止,还没有一个严格可靠的模型完全适用于高浓氯化氢气体吸收计算.本文对高浓氯化氢气体吸收的基本特点、计算模型及其适用限制、模型中传质系数的计算等问题作了一些探讨.     

科技动态

正研华推出MIO-5271和ARK-1550无风扇工控机研华宣布推出两款工业级解决方案:MIO-5271 3.5 in MI/O Extension单板计算机以及ARK-1550超薄嵌入式工控机。两者都采用无风扇设计,搭载第四代Intel~ Core~(TM)i5-4300U 1.9 GHz(可支持高达2.9 GHz睿频加速)/Intel~ Celeron 2980U 1.6 GHz处理器,可提供更智能、更快速的CPU性能、丰富的多媒体支     

基于PLL技术和MSP430单片机的正弦信号发生器

在现代无线通信技术中,高频率正弦信号起着十分重要的作用,因而高质量的正弦信号的需求也日益变高。为了满足需求,制作出能产生高稳定度和高准确度的正弦信号发生器也越发迫切。在总结经验的基础上,设计出一种新型正弦信号发生器。该信号发生器以PLL技术为基础,产生稳定的高频正弦信号,以MSP430F149单片机作为控制中心,应用按键和显示电路,实现输出频率的递进与显示。经过测试,系统方便实用,能输出频率为20 MHz¹00 MHz的正弦信号,同时输出误差控制在允许范围内,能满足实际需求,并能投入到实际生产应用中去。     

高钙粉煤灰的品质评定

通过对高钙粉煤灰基本特性的研究和论述，并结合对国家标准《用于水泥和混凝土中的粉煤灰》GB／T1596—2005相应条款的评速，探讨国标对高钙粉煤灰验收检验的可行性，进而提出较为接近并符合高钙粉煤灰品质特点的控制方法．     

球磨机磨球材质与衬板材质配副性的研究

在MLD-10型动载磨料磨损试验机上,选用高铬铸铁、马氏体球铁与45~#钢等三种磨球材质作为上试样;选用高铬铸铁、中铬铸钢与高锰钢等三种衬板材质作为下试样进行各自不同配副性的动载三体磨料磨损试验。结果表明:在相同衬板材质条件下,磨球材质硬度提高,其耐磨性增高;而在相同磨球材质条件下,并非衬板材质硬度越高,其耐磨性越高;但磨球材质硬度越高,衬板材质耐磨性趋向于增高。在冲击能量为2.5焦时,硬度最高的高铬铸铁相互配副时,其系统耐磨性最佳。     

具有高阻带衰减的LTCC级联带通滤波器的研究

提出了一种基于LTCC级联技术的边带陡峭高阻带抑制多级带通滤波器的实现方法。该滤波器电路由两个谐振部分级联而成,每个部分均由电感耦合的四阶谐振腔组成。在一般抽头式梳状线滤波器设计的基础上,引入了交叉耦合,形成传输零点,并结合电路仿真以及三维电磁场仿真,辅之以DOE(Design Of Experiment)的设计方法,设计出一种尺寸小、频率选择性好、边带陡峭、阻带抑制高的滤波器。实际测试结果与仿真结果吻合较好,中心频率为3.25 GHz,其1 d B带宽为300 MHz,在1 GHz².86 GHz频率上的衰减均优于60 d B,在3.64 GHz2.86 GHz频率上的衰减均优于60 d B,在3.64 GHz³.84 GHz频率上的衰减均优于80 d B,在4.08 GHz3.84 GHz频率上的衰减均优于80 d B,在4.08 GHz⁵.8GHz频率上的衰减均优于60 d B,体积仅为6.1 mm×2.5 mm×1.5 mm。     

超声波传感器深度增益补偿电路设计

为了补偿超声探伤信号在动车组转向架中的传播损耗,利用超声波传感器,根据深度增益补偿的基本原理和微弱信号在不同深度处的衰减规律,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字可控制式的增益放大补偿方法和电路。由XC6SLX16型FPGA的PLL模块产生精确的时钟控制信号,并输出数字量到DA芯片产生补偿电压曲线控制AD8330的放大增益倍数,再使深度补偿增益后的回波模拟信号进入LTC2249芯片内转换成数字信号,以便为下级数字信号再处理使用。实验结果表明:在超声波探伤仪系统的电路输入端加入频率为5 MHz、峰峰值为2 mV的正弦波激励后,通过改变步进值为5 dB的3种不同增益的大小,可以实现不同的放大增益,使衰减得到补偿。     

高吸水性树脂与微肥相互作用的研究

采用自然过滤法及火焰法原子吸收分光光度法研究了高吸水性树脂的吸水性和保肥性,探讨了高吸水性树脂与各种微肥的相互作用。结果表明,微肥中各种盐类降低了高吸水性树脂的吸水率,其影响规律如下:Na2B4O7>MnSO4≈CuSO4≈ZnSO4>FeSO4。同时,高吸水性树脂对各种微肥有一定的吸持作用,其吸肥量随微肥浓度增大而增加。