基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

海洋石油平台钢材的现场质量控制

海洋石油平台与普通石油开发平台不同,它处于环境较为复杂的海上地区,常年受到大风以及海水等物质的腐蚀,因此在进行海洋石油平台的搭建时,应当尽可能的提高所使用的钢材质量,从而避免海洋石油平台在长期使用的过程中发生质量问题。对搭建海洋石油平台所使用的钢材,一般都需要进行质量上的检验工作,但是在实际工作之中,很多企业没有严格按照流程完成验收,从而导致钢材质量存在严重问题,进而影响所搭建的海洋石油平台整体质量。本文先就当前海洋石油平台之中所应用的钢材现状进行了阐述,之后对具体的钢材质量检测进行了讨论,旨在严格控制钢材质量,提高海洋石油平台整体素质,推动石油开发行业的发展。     

中国建材联合会系统直属单位坚决打赢疫情防控阻击战

新冠肺炎疫情发生以来,中国建材联合会系统各直属单位坚决贯彻落实党中央、国务院重大决策和建材联合会疫情防控工作领导小组及联合会党委的安排部署,充分发挥党组织的领导作用和政治保证作用,统一思想,积极行动,科学防控,守土有责,防止疫情蔓延,全力保障职工生命安全和身体健康。同时,各单位结合自身工作渠道和平台优势,迅速行动起来,积极发声,主动作为,动员行业企业支持疫情防控大局,宣传行业企业感人事迹,传播正能量。     

浅析新建平台海上调试期间的安全管理

海洋石油工程中新建平台海上调试期间的安全管理与新建平台陆地建造期间的安全管理有许多不同之处,分析了新建平台海上调试期间的安全管理现状和存在问题,同时从安全管理和安全技术的专业角度出发,给出了相应的解决对策和建议,希望对从事本专业的人员有所启发和帮助。     

基于.NET技术论文认证系统的设计与实现

使用.NET技术的三层结构组织体系开发论文认证系统,利用ASP.NET来设计用户界面,用ADO.NET实现对数据的存取。该系统的使用提高了工作效率又便于对论文认证申请数据的整理,拓展了数字图书馆的业务服务范围。     

面向知识管理的高校教师业务档案管理信息平台的构建

随着知识经济时代的到来，作为人才培养基地，高校必须加强信息资源的管理及利用。教师业务档案是教师科研、教学等实践过程中产生的，能全面反映教师业务水平、政治面貌、劳动成果等文字或其他载体的材料，对于学校决策及管理工作至关重要，因此，有必要搭建面向知识管理的高校教师业务档案管理信息平台，以便为高校管理及决策工作提供参考和依据。鉴于此，本文以B/S结构为基础构建了教师业务档案管理信息平台，实现了教师日常教学、科研等业务信息的添加、维护、统计、查询、报表生成等多种功能。     

基于ASP.NET的药品销售管理系统的设计与分析

该药品销售管理系统以B/S结构为系统框架,Microsoft Visual Studio.NET为开发平台,C#为开发工具,SQL Server 2012为数据库工具。本系统针对目前公司内部各个部门的办公需求进行了整合,同时改进了原有的办公业务以及办公流程,通过计算机系统化管理药店日常经营中的数据流、信息流以及资金流,使得业务流程更加的科学和合理,对工作人员的日常工作效率起到了很大的提升作用。本文主要介绍了该系统的设计理念、相关技术及需求分析。