仿生水下机器人传动机构的设计与仿真

参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。     

曲面重构模型精度分析研究

运用Geomagic Qulify软件,以测量点到曲面模型的距离为主要评价指标,对用传统曲面造型方式和快速曲面造型方式重构的鞋楦曲面分别进行质量评价,通过模型的3D比较、2D比较及特殊点的比较,得到模型的3D偏差图、误差分布百分比图表、截面标准偏差图和截面百分比偏差图,通过分析比较图表,可知两种曲面重构方式所得曲面均符合要求,可根据曲面重构质量的不同要求选择恰当的曲面重构方式,为其他模型的曲面测评和曲面重构方式的选择提供了参考依据。     

新型摆式气动马达的研究

研究以高压气体为动力的摆式气动马达实现方法,期望成为小型移动用电设备一种新的供能方式,具有重要的理论意义和应用前景。设计一种摆式气动装置,从理论上探讨摆式气动马达实现方法。研究摆式气动马达工作过程、做功方式与参数耦合匹配及系统集成带来的结构性问题,进一步揭示微型摆式气动马达与配气阀的匹配规律及工作特性、建立系统性能及参数耦合的数学模型。基于在NX 9.0运动仿真模块,得出中心摆的运动规律,为后续试验研究奠定理论基础。     

移动式空压机车架的有限元析分析及结构改进

车架作为移动式空压机的主要承载部件,其结构强度对空压机使用性能有很大的影响。在某移动式空压机车架结构设计时,最关心的问题之一是车架被吊起时的结构强度是否满足要求。按企业标准,应用有限元分析手段,对移动式空压机车架建立有限元模型,并在起吊工况下对其进行结构强度分析。结合应力应变电测试验,将有限元分析数据与电测试验数据进行对比,找出车架结构的薄弱环节,并加以改进。力图找到一个能有效节约移动式空压机车架开发设计成本的方法和手段。     

迷宫往复式压缩机曲轴扭振分析研究

迷宫密封往复压缩机是一种新型压缩机,以其压缩和输送洁净气体,广泛的应用于国民经济的各部门。曲轴是往复式压缩机的主要运动部件,其结构参数在很大程度上决定并影响了压缩机的可靠性及工作寿命。以6M50型往复压缩机为分析对象,利用三维建模软件Pro/E对其进行轴系建模,随后将其导入ANSYS中,建立相应的约束,并施加载荷,然后对其进行静力分析、模态分析。结果表明,该分析技术可以全面系统地分析轴系各项动力特性,可以直观准确地获得轴系不同部位、不同时刻的应力分布,为大型往复压缩机轴系设计提供可靠的理论依据。     

冗余提升小波的最优分解层数的确定

针对目前所采集的机械设备故障振动信号中包含大量的强噪声信号,将奇异谱分析方法引入到冗余提升第二代小波阈值算法中,实现了一种基于奇异谱分析的冗余提升第二代小波最优分解层数的自适应选择。主要根据冗余提升小波分解过程中细节信号的奇异谱特性来确定最优分解层数,并与冗余提升小波阈值降噪方法相结合,实现降噪效果最优的自适应选择。通过对比不同分解层数的降噪效果,可以有效提高冗余提升小波降噪中的使用性能。仿真和工程振动信号分析结果验证了该方法的有效性。     

数控转塔冲床转盘振动分析和结构改进

数控转塔冲床转盘是冲床的核心部件,转盘在旋转和冲裁周期作用力的作用下,产生旋转振动和纵向振动。以转盘为研究对象,建立转盘旋转振动模型,分析转盘在旋转过程中偏心距、阻尼比等对振动的影响,利用ANSYS软件进行谐响应分析,找出转盘的薄弱环境,并针对转盘的振动提出两种改进方案,对改进结构进行分析和对比。     

液压马达试验台中功率回收系统的分析计算

带有功率回收系统的液压马达试验台能在试验过程中回收部分被试马达的输出功率,在很大程度上减少电能消耗,降低试验成本。介绍一种适用于多种规格系列马达的性能试验台,分析了其功率回收系统的计算方法,为系统中元件和设备的选择提供参考。     

基于 ADAMS 的自适应性摩擦驱动系统的动力学分析

为了提高自适应摩擦驱动系统的转弯性能,针对转弯力矩,建立了摩擦驱动系统的静力学模型,运用ADAMS的动力学仿真功能对模型进行静力学和运动学特性分析,并在此基础上进行改进,提高了系统的转弯性能和系统的可靠性。     

相控阵雷达子阵的热设计

针对相控阵雷达子阵系统不同的结构方案,应用热设计仿真软件建立了系列热仿真模型。依据冷板类型、冷板安装位置、功能层类型,将系列模型分为3组,并给出了3组模型的温度剖视图和温度全图。通过对热仿真结果的对比分析,选择了能较好满足子阵热设计总体要求的结构方案。分析总结了带液冷冷板子阵系统的散热规律,为今后高功率密度和大功率器件的散热提供参考。