捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法

提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。     

短长度非规则重复累积码的构造

为了构造高性能的短长度非规则重复累积(IRA)码,分析了影响其性能的主要因素,在此基础上,对循序边增长(PEG)算法进行了改进。改进算法对度为2的变量节点施加了更多的保护,同时还减小了低码重码字出现的概率。仿真结果表明,用改进的PEG算法构造出的短长度IRA码,不但具有很低的错误平底,而且没有损失低信噪比区域的误码率性能。     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

基于LVQ神经网络的城市快速路事件自动检测算法

基于具有自组织功能的学习矢量量化(LVQ)神经网络设计了城市快速路异常事件的自动检测算法,提出分车道检测的构想。研究了原始数据筛选、输入向量模式、神经元个数及检测时段等参数的选择。基于小波分析技术对原始数据的高频噪声进行滤波,引入长车流量作为输入参数,并对比了引入前后的检测效果。选用加利福尼亚算法作为评价的参考依据,对其执行过程和门限值的选择进行了研究。     

基于分形理论的沥青路面微观形貌特征描述与求解方法

从分形角度描述沥青路面在垂直方向上的微观形貌特征,并研究了路面构造深度的分形插值方法。利用遗传算法求取迭代函数系统中仿射变换的最佳垂直比例因子,计算分形维数。最后利用高精度激光测距仪获取4种不同沥青路面样块的高程数据,在此基础上分析分形维数与路面平均构造深度、算术平均偏差、均方根偏差的相关关系,并通过插值函数模拟路面构造深度变化的分形曲线。     

基于复制技术的电力自动化系统容错模型的实现

从提高电力自动化系统的可靠性、安全性和实时性出发,在建立的基于复制技术的电力自动化系统容错模型的基础上,详细地介绍了系统模型的实现方法.设计的容错系统在三机表决系统的基础上,对系统结构和表决算法上进行了一定的改进,具有较强的容错性,为坚强、自愈的智能电网中的电力自动化系统的建设提供了参考意见.     

具有区间参数的VRP及其改进的C-W节约算法

在传统的车辆路径问题的基础上,针对配送中心到客户以及客户到客户之间的费用为区间参数时的车辆路径问题,建立了相应的数学模型.用可能度的区间数排序方法对费用区间参数进行排序并应用到C-W(clark-wright)节约算法中,提出了改进的C-W节约算法.通过算例验证了该算法的有效性和可行性.     

集装箱码头泊位调度问题的启发式算法研究

为优化集装箱码头泊位的分配,提高泊位的利用率,把码头泊位的调度问题转化为带有约束条件的特殊二维装箱问题。通过建立连续泊位调度的非线性规划模型,提出了一种求解集装箱码头连续泊位分配问题启发式算法。仿真算例结果表明该算法能在实际的集装箱码头泊位调度中有效的提高泊位的利用率。     

模拟退火改进K均值算法在镜头聚类中的应用

针对基于内容的视频检索中的镜头聚类问题,采用了一种基于模拟退火思想改进的K均值聚类算法.该方法提取视频帧的时间信息、均值、方差、偏度和信息熵等颜色直方信息作为特征,利用模拟退火算法全局寻优的能力来改善K均值聚类易陷入局部极值的缺点,从而提高视频镜头聚类的准确性.理论分析和实验结果表明该方法是一种有效的视频镜头聚类算法.     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.