Continuous time stochastic adaptive control: non-explosion, ε-consistency and stability

For completely observed continuous time constant parameter stochastic linear systems, an indirect adaptive control law is presented which, subject principally to a weak location hypothesis concerning the true parameter, and a persistent excitation hypothesis, generates ε-consistent recursive least squares parameter estimates and ensures the system is mean square sample path stable. The adaptive control algorith mentails (i) recursively calculating the least squares estimate of the system parameter, and (ii) recursively generating the LQR feedback gain matrix lying in a set of matrix gains γ known to contain a stabilizing gain. The a.s. non-explosion of the system is a direct consequence of this construction.     

一种软件实现虚拟景深的方法

影视后期制作或图像合成中，动态实时改变显示画面的景深能进一步增强画面的真实感，但由于实时性要求较高，软件实现在处理速度方面容易产生瓶颈。为此，采用预处理的办法，分别对前景和背景进行低通滤波，得到前、背景各自的模拟帧序列，通过调节前景和背景帧序列的位置，模拟确定其各自的变焦程度，然后将前景和背景动态合成具有虚拟景深效果的画面。     

一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

宽带自适应跳频控制器

本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。     

子波变换理论及其在信号处理中的应用

子波分析的形成是傅里叶分析发展史上里程碑式的进展，子波分析优于傅里叶交换的地方在于它在时域和频域同时具有良好的局部化性质，从而可以把分析的重点聚焦到任意的细节，被人们誉为数学显微镜，成为近年来在工具和方法上的重大突破。本文将子波理论中的主要定理、结论、变换特性和一些重要概念加以综述，以促进子波理论的应用。本文的重点在于介绍多分辨率分析和子波分析及其实现、子波变换及其算法、子波和滤波器组等的重要内容，并介绍其在信号处理中的应用及研究动态。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。     

不等波纹函数低通原型的理论及应用

本文提出不等波纹函数低通原型，并对其理论进行初步探讨。切比雪夫函数及最平坦型巴特活兹函数皆为其特例。文中给出不等波纹函数的几个性质，最后给出两个应用实例，消除耦合环自感部分的影响；抑制高次模的微带圆盘腔带通滤波器。     

Bandwidth Adaptation Algorithms for Adaptive Multimedia Services in Mobile Cellular Networks

The fluctuation of available link bandwidth in mobilecellular networks motivates the study of adaptive multimediaservices, where the bandwidth of an ongoing multimedia call can bedynamically adjusted. We analyze the diverse objectives of theadaptive multimedia framework and propose two bandwidth adaptationalgorithms (BAAs) that can satisfy these objectives. The firstalgorithm, BAA-RA, takes into consideration revenue and``anti-adaptation' where anti-adaptation means that a user feelsuncomfortable whenever the bandwidth of the user's call ischanged. This algorithm achieves near-optimal total revenue withmuch less complexity compared to an optimal BAA. The secondalgorithm, BAA-RF, considers revenue and fairness, and aims at themaximum revenue generation while satisfying the fairnessconstraint defined herein. Comprehensive simulation experimentsshow that the difference of the total revenue of BAA-RA and thatof an optimal BAA is negligible. Also, numerical results revealthat there is a conflicting relationship between anti-adaptationand fairness.     

基于光纤Bragg光栅的滤波技术

介绍了国际上最新的基于光纤Bragg光栅的光纤滤波技术发展情况，详细阐述了分布反馈式光纤Bragg光栅滤波器、多波长选择光纤Bragg光栅滤波器、应用光纤Bragg光栅的Michelson干涉型（MI）滤波器以及光纤Bragg光栅滤波耦合器的理论难点、基本原理及其应用。