全文获取类型
收费全文 | 6693篇 |
免费 | 1254篇 |
国内免费 | 1188篇 |
专业分类
电工技术 | 2053篇 |
综合类 | 768篇 |
化学工业 | 176篇 |
金属工艺 | 127篇 |
机械仪表 | 591篇 |
建筑科学 | 195篇 |
矿业工程 | 149篇 |
能源动力 | 151篇 |
轻工业 | 36篇 |
水利工程 | 141篇 |
石油天然气 | 65篇 |
武器工业 | 201篇 |
无线电 | 517篇 |
一般工业技术 | 214篇 |
冶金工业 | 124篇 |
原子能技术 | 33篇 |
自动化技术 | 3594篇 |
出版年
2024年 | 76篇 |
2023年 | 262篇 |
2022年 | 299篇 |
2021年 | 350篇 |
2020年 | 429篇 |
2019年 | 440篇 |
2018年 | 351篇 |
2017年 | 454篇 |
2016年 | 461篇 |
2015年 | 394篇 |
2014年 | 496篇 |
2013年 | 604篇 |
2012年 | 459篇 |
2011年 | 496篇 |
2010年 | 362篇 |
2009年 | 405篇 |
2008年 | 331篇 |
2007年 | 394篇 |
2006年 | 346篇 |
2005年 | 253篇 |
2004年 | 246篇 |
2003年 | 194篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 153篇 |
2000年 | 110篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 81篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1977年 | 2篇 |
1958年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有9135条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
针对热连轧机主传动系统扭转振动问题,考虑非线性刚度及阻尼项,建立连轧机在电机谐波干扰及负载谐波干扰下的主传动系统扭转动力学模型。采用多尺度法求解非线性动力学系统的1/2倍亚谐、2倍超谐及组合共振幅频响应方程。以某钢企中1 580 mm热连轧机F2主传动系统为例,分析实际参数下不同非线性刚度、非线性阻尼、电机扰动及线性阻尼对主传动系统亚谐、超谐及组合共振的幅频响应的影响。研究结果为揭示热连轧机主传动系统非线性动力学特性问题机理提供实用参考。 相似文献
52.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
53.
对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 相似文献
54.
《矿业科学技术学报(英文版)》2021,31(3):495-505
Large and super-large section chamber groups in coal mines are frequently affected by dynamic loads resulting from production activities such as roadway driving and blasting. The stability of the surrounding rock is poor, and it is difficult to control. In this paper, a similar simulation test was used to study the deformation and evolution laws of the surrounding rock of a triangle-shaped chamber group under different dynamic loads. The results showed that under dynamic loading, the vertical stress of the surrounding rock of the chamber group increased in an oscillatory form. The maximum stress concentration coefficient reached 4.09. The damage degree of the roof was greater than that of the two sides. The deformation of the roof was approximately 1.2 times that of the two sides. For the chamber closer to the power source, the stress oscillation amplitude of the surrounding rock was larger, and the failure was more serious. The force of the anchorage structure showed a phased increasing characteristic; additionally, the force of the anchorage structure on the adjacent side of the chambers was greater than that on the other side. This study reveals the deformation and failure evolution laws of the surrounding rock of large section chamber groups under dynamic loading. 相似文献
55.
56.
本研究提出了基于扰动观察法的最大功率点跟踪方法。该控制方法以光伏电池的数学模型为基础,检测太阳能发电输出功率的变化,根据检测结果,调整光伏电池的相关参数,以达到最大功率点跟踪的目的。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明提出的改进算法能有效提高光伏发电系统的发电效率。 相似文献
57.
58.
在历次大停电事故过程中,电网中存在少量元件对事故的演化发展起到关键性作用。为此,本文提出一种综合元件耐受性与重要性的电网元件关键性评估方法。从电网元件对电网电能传输影响的角度来衡量电网元件的重要性,分别定义了输电线路的潮流分布影响熵和节点电压影响熵;从引发电网元件失效的主导因素出发来衡量电网元件的耐受性,分别定义了输电线路在N-1准则下和节点在负荷波动下电网元件的耐受性指标;将耐受性指标与重要性指标综合来进行电网元件的关键性评估。最后,利用IEEE 39节点系统算例验证了所提方法的有效性。 相似文献
59.
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
60.