凹印机恒张力控制系统的研究

张力控制技术广泛应用于卷绕类自动化控制系统中,以凹印机为研究对象,详细论述了凹印机系统的张力控制原理;并设计了一套以GE公司的90系列可编程逻辑控制器为控制器,采用工控机监控系统实时状态的张力控制系统;选用西门子公司的WinCC作为系统的组态软件,并采用OPC作为软件接口标准实现GE和西门子两家不同公司产品的数据交换;该方案不仅适合本系统,而且对于这一类放卷、收卷结构的张力控制系统均有一定的参考价值;生产运行表明,该系统运行稳定,控制精度满足要求。     

图模型匹配:一种新的凹松弛函数及算法

将问题中的置换矩阵放松为双随机矩阵是近年来近似图匹配算法的一个重要发展方向. 它的本质在于将离散的图匹配问题转换成一个连续优化问题,而一般来讲, 相对于离散优化,连续优化问题的近似求解将更为容易. 但随之带来的一个问题是如何有效地将连续优化得到的双随机矩阵重新映射回一个置换矩阵. 最近文献中提出了一种针对于无向无自环图的凹松弛(Concave relaxation)函数,使得算法中的双随机矩阵可以平滑地收敛到一个置换矩阵, 并得到优异的匹配精度.但除了无向且无自环图,文献中还没有针对其他类型图模型的凹松弛函数. 本文提出一种针对于有向无自环图匹配问题的凹松弛函数, 并在此基础上给出一种图匹配算法.大量对比实验验证了本文提出模型及算法的有效性.     

基于眼椭圆的驾驶员后视镜视野盲区概率分布估计

确定大多数驾驶员的后视镜视野盲区,是汽车盲区检测系统或安全换道系统设计与开发中的一个重要环节。现有方法多针对单一固定眼点对驾驶员盲区进行估算,不能反映驾驶员眼点运动和驾驶员眼点位置不同对驾驶员后视镜盲区的影响。本文提出了一种基于眼椭圆的驾驶员后视镜盲区概率分布估计方法。首先提出了一种模拟驾驶员后视镜视野的方法,并在此基础上利用眼椭圆内的驾驶员眼点概率分布,对驾驶员后视镜视野的概率进行估计,从而得到驾驶员后视镜视野盲区概率分布。该方法能够更准确地模拟出驾驶员盲区的范围,其仿真结果能充分反映出不同驾驶员的盲区差异。     

联合变换相关器傅里叶变换镜头光学系统设计

针对联合变换相关器的目标识别的设计要求,为提高联合变换相关器光学特性,本文提出三片式傅里叶变换透镜的设计。该设计根据电寻址液晶EALcD和CCD对傅里叶变换透镜的匹配要求确定设计参数。工作波长为O．6328,um,焦距200mm,全视场角4°,相对孔径1：4。系统引入偶次非球面,使镜头结构紧凑、重量轻、筒长短。设计结果表明：在空间频率501p／mm时,光学系统的MTF大于0．8,接近衍射极限,像质优良,满足联合变换相关器的总体设计要求。     

Accurate mirror-based camera pose estimation with explicit geometric meanings

An accurate closed form solution is proposed to estimate camera pose by several mirrored reference object images acquired via a planar mirror under different unknown poses. Compared with state-of-the-art methods, our method is more accurate when there are more than three images and has explicit geometric meanings. This method also properly handles cases in which some of the mirror poses are parallel. The central idea is to minimize an error metric based on all reflections of rotation, which enables the camera rotation to be estimated directly by SVD of sum of mirrored camera rotations. After that, the camera translation is computed by solving a large system of linear equations to minimize object space collinearity error. Both synthesized data and real data experiments show the advantages of our approach.     

镜子阶段与自我身份认同——解读艾丽斯·沃克的小说《拥有快乐的秘密》

运用拉康的镜子阶段理论,对艾丽斯.沃克的小说《拥有快乐的秘密》中的女主人公塔希自我身份认同的历程进行分析,从一个全新的角度审视塔希的自我意识的苏醒过程,揭示出后现代文化语境中黑人文学作品的文化内涵和人物形象的文化原型意义。     

移动无线传感网络节点协同避障的改进方法

传统蜂拥控制模型在协同避障跟踪方面,目前有Reynolds和Tanner的蜂拥模型。笔者曾对其做出了改进,提出了与Steer to Avoid法则相结合的避障模型,该模型在跟踪过程中对凸形障碍有较高的避障效率。由于在Steer to Avoid的方向判断中,目标对节点具有引力,使节点群陷入凹形区域无法绕出。将协同避障模型引入凹形障碍环境中,对模型进一步改进,在Steer to Avoid转向判断时暂时取消目标对节点群的引力,让节点群在进入凹形后自行做出环境的判断并沿着障碍边缘不断搜索路径,最终绕出障碍到达目标。仿真实验结果表明：与传统两个模型相比,该模型在避障的平均速率和时间效率上有显著提高,适用于避开未知的凹形障碍。     

混凝土防浪墙表面镜面效果施工

结合南阳河水库混凝土防浪墙施工实践,对混凝土构件表面普遍存在的缺陷进行剖析,通过技术创新,使混凝土构件外观达到镜面效果,具有一定的推广价值.     

上海光源同步光监测系统第一面萃取镜设计

本文介绍了上海光源(SSRF)同步光监测系统第一面萃取镜的设计.设计要求从同步光中尽可能不失真地分离出可见光.设计难点在于同步光中的高能X射线会致使萃取器件发热灼损,产生形变,影响可见光成分的波前和幅度.我们通过对同步光的功率谱分析和基于ANSYS程序的受热形变分析,设计出一面带水冷系统的铍镜用以反射可见光和透射X射线,以满足设计要求.     

一种新的全向立体视觉系统的设计

本文介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计，系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点。误差分析表明其具有较高的精度。本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉。