中国3G运营商的目标市场与业务模式初探

中国3G业务的市场需求有两个方面：一是迅猛增长、规模庞大的用户群对移动语音业务的需求；二是较高收入用户群对移动数据业务的需求。3G运营商的目标市场包括大众用户对移动语音的需求、大众用户对移动数据业务的需求、企业用户对移动数据业务的需求以及批发型用户的需求等。本结合国内外移动运营商的数据业务开展状况，初步探讨了中国3G运营商的移动数据业务模式和3G业务的收入模式。     

液化气铜片腐蚀原因及解决措施

本文就引起液化石油气（LPG）铜片腐蚀不合格的原因进行了分析，对JX－1A精脱硫剂工业应用效果进行了探讨，结果表明JX－1A精脱硫剂在解决了LPG铜片腐蚀不合格方面有很好的效果。     

Nonholonomic Mobile Manipulators: Kinematics, Velocities and Redundancies

We consider nonholonomic mobile manipulators built from an n _a joint robotic arm and a nonholonomic mobile platform with two independently driven wheels. Actually, there is no efficient kinematic formalism for these systems which are generally characterized by their high number of actuators. So, kinematic modelling is presented with particular emphasis on redundancy. Whereas kinematic redundancy is well known in the holonomic case, it is pointed out that it is necessary to define velocity redundancy in the case of nonholonomic systems. Reduced velocity kinematics based on quasi-velocities are shown to provide an efficient formalism. Two examples of mobile manipulators are presented. Finally, reduced velocity kinematics and velocity redundancy are shown to be adequate tools in order to realize operational task while optimizing criteria such as manipulability.     

仲胺衍生物柴油流动改进剂

考察了十八种胺衍生物改善高含蜡柴油低温流动性的作用规律。结果表明，仲胺衍生物主要是通过增溶柴油中的长链正构烷烃，使浊点、冷滤点降低，从而改善柴油低温性能。仲胺衍生物与T1804流动改进剂（乙烯-醋酸乙烯酯聚合物）复合可以改善蜡晶的分散性能，对降低柴油冷滤点有增效作用。     

IS—95CDMA系统的容量分析

容量的需求是推动ＣＤＭＡ数字蜂窝移动通信开发的主要动力。系统的容量受许多因素的影响，本文针对ＩＳ－９５ＣＤＭＡ系统在采用了功率控制、话音激活和扇区划分技术的情况下，对系统的容量进行了分析，同时也分析了功率控制精度对容量的影响。     

岩心PI值试验研究及应用

主要论述了在多功能采油化学用剂评价仪上进行的岩心ＰＩ值试验的步骤，现象及结论。重点考察了岩心ＰＩ值与渗透率、流量及注入截面面积的关系；平行管岩心复合ＰＩ值和其中单管岩心ＰＩ值的关系。     

集群移动通信系统的组网设计

本文对集群移动通信系统在组网设计时应考虑的问题进行了分析，并提出了具体步骤和方法，可供集群系统组网设计时参考。     

缓冲剂在电镀工业中的应用

着重叙述了缓冲剂原理及应用。详细阐述了在电镀工艺中如何选用缓冲剂以及将电镀中的缓冲剂与化学中的缓冲剂的应用加以区别。     

用于低产和边远油井的活动采油装备

活动采油装备是利用抽汲车将抽子下入井内实施抽汲捞油作业，省去了地面及井下常规采油设备，达到了投入少，效益高，操作简便，便于管理和采油机动灵活的目的，为不能采用常规采油流程和设备的低产、低压、高含水油井和边远油井的开采提供了有效设备。采用活动采油装备在岔河集油田的25口油井内下入油管抽汲管柱、4口油井内下入套管抽汲管柱，抽油863t，获利17．67万元。这套装备仅使用半年就已收回全部投资，若推广使用，可望获得可观的经济效益。     

铝合金铁相团球化熔剂的研制

研制了一种铝合金铁相团球化熔剂，在含铁量较高（１．０％－４．０％Ｆｅ）的铝合金中加入该熔剂后，可使针片状的铁相变为团球状或颗粒状组织。从而大幅度提高原合金的机械性能，δｂ和δ分别提高２０％－９０％和４０％－１００％。生产实验表明：该熔剂团球化效果好（具有长效性），极便于在生产中推广应用。