基于半监督聚类的3维肢体分割算法

行为分析已经成为计算机视觉研究领域的热点,行为主体的肢体部件分割是行为分析中很重要的一部分同时也是一个难点问题,为了对3维肢体进行有效分割,提出了一种基于半监督聚类的肢体分割算法。该算法首先利用前一帧姿势估计反馈的时域信息来对3维主体进行初始的肢体部件分割;然后根据人体结构信息进一步确定行为主体上各个点与肢体部件之间的关系来得到半监督聚类的初始值;之后基于各个肢体部件的形状信息进行半监督聚类,迭代求解肢体部件分割的最优解;最后利用分割后的各个肢体部件进行行为主体的姿势参数估计。通过对IXMAS数据库中6种行为下的6个行为主体进行的肢体部件的分割实验结果证明,该新算法具有主体适应性、视角适应性以及行为适应性。     

基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法

点云配准是基于机器视觉进行复杂机械零件三维非接触精密测量的关键环节。针对传统迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法对初始位置依赖性强,迭代收敛速度慢,错误对应点对多,难以满足大批量复杂机械零件测量点云配准效率和精度要求的问题,提出了一种基于ISS-FPFH(intrinsic shape signature-fast point feature histogram)特征结合改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法。为了减少点云配准数量,并保留点云表面原来的细微特征,提出了基于重心邻近点的体素滤波器对点云进行下采样预处理。为解决传统ICP算法因合适初始位置难以确定而导致多视角测量点云配准失败的问题,采用了基于ISS-FPFH特征的采样一致性初始配准(sample consensus intial alignment, SAC-IA)算法进行粗配准。为解决传统ICP算法迭代收敛速度慢、错误对应点对多的问题,提出结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准。以斯坦福大学的bunny点云模型为对象,验证了本文提出方法对噪声点云的鲁棒性。以常见的复杂机械零...     

测发控系统前置测控软件热备冗余研究

前置测控软件是运载火箭地面测发控系统中的重要组成部分,主要负责试验和发射中运载火箭的地面部分数据的采集和显示以及控制,具有实时性强、可靠性高、数据量大和接口关系复杂等特性;针对目前航天发射呈现任务高密度常态化,试验次数增多,对前置测控软件的可靠性需求提高的问题,研究了基于心跳信号的热备冗余系统,通过设置主备两份软件以及互相之间心跳信号通信的方式,在主份软件故障情况下,可实现软件冗余系统自主切换,提升了在试验过程中前置测控软件和地面测发控软件系统的整体可靠性,保证了软件在运载火箭在测试和发射试验中的稳定性,为未来运载火箭地面测发控系统软件可靠性研究提供了思路;     

大气环境下电网设备金属材料的腐蚀及服役寿命预测研究进展

电网安全是电力企业生存和发展的根本,随着电网的不断发展,对电网的安全性、可靠性提出了更高的要求。但在电网运行过程中安全形势依然面临严重威胁,其中,由于电网设备金属材料的腐蚀造成的设备安全问题较为普遍,输电网中金属部件的腐蚀失效、防护技术,以及服役寿命预测的研究日趋受到各地区电力部门的重视。结合电网设备金属部件的服役环境和腐蚀失效情况,综述了当前电网金属部件大气腐蚀的影响因素及其影响规律,介绍了当前大气环境下电网金属部件材料的服役寿命预测的分析方法,及在预测电网设备金属部件于大气环境中服役寿命的应用。     

平均保障延误时间（MLDT）建模方法研究

针对现代装备系统的精确化保障要求,对装备保障的主要参数指标MLDT进行了建模分析,主要分析了三种计算方法：图估法、解析法和基于排队论的MLDT建模理论,解决了评估MLDT指标时的定量计算问题。     

不常用备件基于AHP的ABC分类模型

分析了传统ABC分类法在不常用备件库存分类中的应用,针对传统ABC分类法的缺陷.文章应用基于AHP的ABC分类方法,将备件单价、采购提前期、年采购费用、年使用次数、备件类型、重要性等级作为分类准则,对每一备件相对准则层进行ABC分类,然后结合准则层对目标层的权重计算备件组合权重并再次进行ABC分类,建立了不常用备件基于...     

成组更换策略下的备件库存决策仿真研究

针对成组更换策略下备件需求的特点,建立了无限使用期的成组更换策略与备件库存控制联合优化仿真模型。该模型通过模拟系统在预防维修间隔期T内的维修活动,得到1个预防维修间隔期内的总费用,然后在系统运行M(M足够大)个周期下,以期望单位时间总费用最小为目标,优化预防维修间隔期T和最大库存水平S。最后,基于案例,运用MATLAB对模型进行仿真优化计算,并分析了相关参数对模型优化结果的影响。     

面向协同产品商务的零件信息表达与共享

根据协同产品商务中各方对零件信息统一表达和共享的需要,提出一种面向协同产品商务的零件信息表达与共享方法。该方法分析零件信息特征构成及特征间关系,并基于特征建模技术建立面向协同产品商务的零件信息特征模型,将零件信息特征模型转化为统一的XML Schema信息模式,阐述转化的基本规则,构建面向协同产品商务的零件信息共享与交换平台,该平台以XML Schema信息模式进行检验,零件信息由XML描述并通过各种XSL样式表映射,满足不同用户的显示需要,实现零件信息的共享与交换。应用实例证明了该方法的有效性和可行性。     

Making use of prognostics health management information for aerospace spare components logistics network optimisation

Although research has evolved significantly over the last decade, there are still a large number of Grand Challenges confronting modelling, model deployment, and model-based decision making of large-scale complex Discrete Event Logistics Systems (DELS) to be tackled, as identified and reviewed during a Dagstuhl workshop in March 2010. This paper illustrates how several of these challenges are already being addressed, based on a series of case studies from the Aerospace Spare Components Logistics domain, where consolidated operational Prognostics and Health Management (PHM) information can be used for tactical planning and optimisation of spare components logistics networks. In this setting, the growing potential of PHM technology to facilitate the maintenance and support of commercial and military aircraft emphasises the need for tools to determine the impacts and benefits of a PHM system. To achieve this, the prognostics parameters and related logistics policies were identified, modelled, and subsequently incorporated into a simulation-based decision support framework.     

确定简单多边形旋转时碰撞部位的扫描算法

给定平面内任意两个互不相交的简单多边形Ｐ是Ｑ。若Ｐ在平面内绕０点旋转时与ＡＱ碰撞,讨论其碰撞部位的判定问题,通过分析多边形关于０点的单调边,在平面扫描算法的榧耻提出了曲线扫描法,给这一总理２的Ｏ（（ｍ＋ｎ）ｌｏｇ（ｍ＋ｎ））算法,与现有的算法相比,降低了时间复杂性,这一方法在计算几何和计算机图形学等领域具有一定的理论和实吓价值。