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对WNJ-1000Nm微机控制扭转试验机的扭矩测量不确定度的来源进行了讨论,并对不同测量点扭矩的测量不确定度进行了评定,最终给出了扩展不确定度。 相似文献
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用上限法分析了环件开式辗扩变形,导出了辗扩力和力矩计算公式,阐述了辗扩力和力矩与辗扩进给速度的关系。根据环件辗扩实验结果,对文中的辗扩力和力矩计算公式进行了验证。 相似文献
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利用虚拟仪器技术,实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量.文章介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法.这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件,提高了系统的可靠性和测量精度. 相似文献
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Jun-ichiro Furukawa Tomoyuki Noda Tatsuya Teramae Jun Morimoto 《Advanced Robotics》2015,29(7):505-514
This paper proposes a fault tolerant framework for biosignal-based robot control with multiple sensor electrodes. In this approach, to cope with sensor faults, a reliable joint torque estimation model is selected from a group of estimation models based on sensor failure classifiers. The correlation among the electromyography (EMG) signal streams is used as input feature vectors for fault detection. To validate our proposed method, we artificially disconnect an EMG electrode or detach one side of an EMG probe from the skin surface during elbow-joint torque estimation experiments with five participants. When one EMG sensor electrode experiences one of the problems, the experimental results show that the joint torque can be estimated with significantly fewer errors using our proposed approach than a joint torque estimation method without sensor fault detection or than a method with a conventional sensor fault detection algorithm. Furthermore, we controlled a mannequin-arm-attached one-DOF exoskeleton based on the estimated torque profiles by generating movements with the estimated torque derived from the selected model. 相似文献
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针对多维传感器广泛存在维间耦合效应,精度难以提高的问题,设计了一种具有自解耦特性的新型六维力/力矩传感器.采用有限元法对该传感器弹性体进行静力分析,研究了结构在不同工况下的应力应变分布.基于结构变形特点,对特征点位置和布片组桥方式进行了优化.同时也对结构进行了维间耦合分析,验证了该新型传感器具有耦合效应低的优点,提高了传感器的精度,具有较好的应用前景. 相似文献
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存储测试非常适合于旋转轴扭矩测试,但是存储测试需事后回收处理,无法现场观测数据,且参数设置固定。针对上述问题,结合履带式车辆传动轴扭矩测试情况,以存储测试为基础结合Zigbee无线技术,设计了基于LabVIEW上位机控制的无线存储测试系统,利用Zigbee无线网络实现无线触发和多次重触发,并回传测试开始后的少量数据,根据回传数据调整测试单元的参数。实验结果表明该测试系统存储测试与无线技术能有效结合,充分发挥各自的技术优势,提高了测试效率和数据的可靠性,具有良好的应用前景。 相似文献