步进梁式加热炉钢坯跑偏原因分析及控制

针对步进梁式加热炉钢坯跑偏问题,深入剖析步进机构运行控制原理,系统分析造成钢坯跑偏的各种原因,并结合现场实际,提出相应改进措施.     

济钢热连轧厂步进梁液压系统故障分析

本文对济钢热连轧厂2#步进梁的结构、液压控制原理进行了介绍,重点分析了投产以来2#步进梁升降系统发生的一些故障及分析处理的方案.并介绍了对2#步进梁升降系统实施了改造,改造后设备运行稳定.     

采煤机行走部齿轮接触强度的分析

使用Pro/E软件对采煤机行走部齿轮进行三维实体建模,在其本身自带的Pro/M模块中对齿轮进行接触强度分析,比较了2种啮合状况下的齿轮接触应力,通过与赫兹接触公式的比较,证明了分析的准确性,同时也对设计是否合理做出了评估。通过接触强度分析,体现了高阶单元在有限元分析中的优势。     

人行激励荷载作用机理的试验研究

人行激励荷载引发的结构振动可能导致结构使用舒适性问题.利用识别的单步荷载落足曲线建立连续步行激励荷载时程曲线用于人行桥人致振动响应分析过程中,对于人行桥人致振动使用舒适性问题研究具有重要意义.利用多维测力台数据采集和分析系统进行行人步行过程中荷载数据采集工作,然后通过关键点荷载值多项式插值方式识别出六类人行荷载模式的落足曲线,对比了各种荷载模式下的单步落足曲线,最后建立了人行荷载峰值与步频间的具体函数关系式,给出了相应的拟合曲线.     

广钢高线蓄热换向式燃高炉煤气步进加热炉的研制开发

介绍蓄热换向式燃高炉煤气技术在广钢高线厂步进梁式加热炉中的开发实践情况和取得的效果，及其在工业炉上的推广价值。     

Neighbourhood design and physical activity

Health problems related to physical inactivity have become a global health challenge affecting people from the full spectrum of income, age, and ethnicity. This paper examines if neighbourhood environments are associated with physical activity, especially walking and cycling. It analyses 608 respondent survey data from Washington State in the US and Geographic Information System-derived measures of the neighbourhood environment. Respondents reported traffic volume to be the most significant barrier, and good lighting to be the most important facilitator of walking and cycling. Utilitarian destinations, such as grocery stores, restaurants, retail stores and convenience stores, were significant correlates of walking and moderate-intensity physical activities, while housing type, sports facility and transportation infrastructure were correlated with vigorous physical activities. Active people rated higher for their neighbourhood attributes including safety, visual quality, knowing neighbours, seeing many other people walking and cycling, and the availability of sports facilities, parks, and bike racks. Simple interventions such as street lighting, pavements/sidewalks, street trees, benches, bike lanes or trails, bike racks, and traffic-calming devices appeared to hold some promise in promoting physical activities in neighbourhoods. Long-term solutions should include strategies to enhance overall aesthetics, safety, accessibility, street connectivity, and social interactions among neighbours.

Les questions de santé liées à l'inactivité physique sont devenues un défi mondial qui intéresse l'ensemble de la population quels que soient les revenus, l'âge et la race. Cet article examine si l'environnement du voisinage est associé à l'activité physique, notamment la marche et le cyclisme. Il analyse les données d'une enquête faite auprès de 608 personnes de l'État de Washington aux États-Unis ainsi que des mesures de l'environnement du voisinage dérivées de systèmes d'information géographique. Les personnes interrogées ont répondu que la circulation était l'obstacle le plus significatif et qu'un bon éclairage était l'atout le plus important pour la marche et le cyclisme. Les destinations utilitaires, comme les supermarchés, les restaurants, les boutiques de détail et de proximité, avaient un rapport significatif avec la marche et des activités physiques d'intensité moyenne, alors que le type de logement, les installations sportives et les infrastructures de transport étaient corrélés à des activités physiques intenses. La population active attache davantage d'importance à des caractéristiques du voisinage comme la sécurité, la qualité visuelle, la connaissance des voisins, l'observation de nombreuses autres personnes pratiquant la marche et le cyclisme ainsi qu'à la disponibilité d'installations sportives, de parcs et de porte-vélos. De simples éléments comme l'éclairage des rues, les chaussées, les arbres, les bancs, les pistes et les voies cyclables, les porte-vélos, les ralentisseurs semblent être quelque peu prometteurs dans la promotion des activités physiques de voisinage. Des solutions à long terme devraient inclure des stratégies visant à améliorer l'esthétisme global, la sécurité, l'accessibilité, la connectivité des rues et les interactions sociales entre voisins.

Mots clés: vie active, environnement bâti, cyclisme, conception, santé, voisinage, activité physique, santé publique, configuration dans l'espace, concepts urbains, marche, bien-être     

巧妙解决机器人训练中由场地引起的问题

针对篮球机器人比赛训练过程中由于场地识别引起的问题进行了深入研究,找到了由于机器人对场地识别不准而引起的机器人运动问题,并对这些问题进行了分析,通过修改程序很好解决和避免了这些问题,对篮球机器人比赛提供了一些很好的调试、训练方法思路。     

Application of Norms Models with Vectoral System in Construction Projects

Normization, i.e., the system of norms is a structure that defines the group of elements containing the norm values for the requirements of a certain resource. Resources comprise of materials, machines and labor. All the requirements of the measure units of the resources are given statically and with the discrete data. Thus, every slight change in the expense list item reference causes a change in norm and our norm is not flexible and features a discrepancy with the real life situations. In order to achieve a higher level of preciseness and to speed up the technological processes of planning and norming the engines of a company that lead to the regulation of the system, the discrete elements of the working （time-related） norms should be replaced by the dynamic ones. This is made possible through setting up norms models that in turn can be presented by formulae in the vectoral system. The use and implementation of the new technologies in terms of production, computer science and cybernetics provides for upgrading the norm requirements. New working tasks in turn require a new norm standardization, which can be applied to the hydrodemolition of concrete constructions by means of water robots that use high pressure water jets.     

形状记忆合金在六足步行机器人中的应用

论文利用形状记忆合金（Shape Memory Alloys,简称SMA）作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式.