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《机械制造与自动化》2016,(2):84-89
矿用汽车后悬架采用油气悬挂缸、横向导向杆、A型架的形式。运用运动学分析方法和向量复数法,在侧倾平面内建立横向运动模型,通过数学方法求解得到后悬架不同状态下的关键点的坐标值,建立车辆后悬架侧倾运动模型,基于Matlab对各点拟合获得悬架侧倾特性,定量描述后悬架的侧倾运动规律。结果表明,横拉杆在设计过程中应尽可能按照增大长度、减小初始安装角的原则进行设计;改变悬架的刚度是调整车辆侧倾特性的最关键因素。所采用方法能够更加全面的反映运动参数变化的全过程,对于分析机构性能及合理设计具有重要的指导意义。 相似文献
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文章主要结合特厚板新型液压升降式辊道秤的机械结构受力及运行状况,分析液压辊道秤产生倾故障的原因、研究改进的措施。以便进一步强化液压辊道秤运行稳定性,更好地满足公司生产的需要。 相似文献
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提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。 相似文献
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推土机工作装置侧倾机构的运动分析与综合 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比慨念清晰、方程推导简单、计算精度及效率较高。 相似文献
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