压力机八杆内滑块机构的优化设计

提出用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度、拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标。根据机构优化设计理论，用步长搜索法对其进行了优化设计，优化出多组以上指标均好于原机构的方案，并且最大压力角比原机构减小很多，其运动学性能超过原机构水平。     

溴氧化铋基光催化材料的制备及应用

溴氧化铋基光催化剂具有独特的电子结构,合适的禁带宽度及良好的光催化活性,拓宽了光催化领域的研究,有不同形貌的溴氧化铋催化剂的制备与应用一直是研究者的关注热点。重点介绍了BiOBr的晶体结构、制备方法、形貌及其光催化性能,对比了常见制备方法的优缺点,综述了国内外研究者在改性溴氧化铋基光催化材料方面所做的工作,得出在可见光响应下具有高催化活性和高稳定性的溴氧化铋基光催化材料将是下一步研究的主要方向。     

一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法

针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求.     

基于块段模型的三维GIS混合数据结构模型研究*

为了有效地表示三维GIS空间实体,在地质块段模型的基础上,提出了基于八叉树和四面体格网的混合数据结构模型(block octree tetrahedron,BOT模型).采用BOT模型生成算法对块段模型进行重新分割,八叉树作整体描述,四面体格网作局部精确描述,并以不同的灰度值表示不同的单元块属性.同时,为节省存储空间,提出了线性BOT编码技术.实验结果表明,BOT模型充分发挥了八叉树和四面体格网的优点,可以在不增加存储空间的前提下实现对三维目标更高效、更精确的表达.     

用于水中污染物去除的聚苯乙烯/BiOBr复合薄膜的研究

通过废弃聚苯乙烯(PS)和溴氧铋(BiOBr)光催化粉体混溶制备了PS/BiOBr光催化薄膜,BiOBr粉体在PS薄膜上均匀分布,并且体现了较强的光吸收性能。光催化性能表明,PSB-1在30 min内对甲基橙的降解效率达到了93.82%,高于BiOBr粉体和其他比例的PSB薄膜。同时,经过多次循环后仍表现出了较好的催化性能以及结构,说明其具有较好的循环性能与实用性。机理分析中,由于Cu2+和对苯醌对于e-和O2·-的捕捉作用,加入捕获剂后PSB-1的光催化反应速率发生了明显的下降,说明e-和O2·-在催化过程中发挥主要作用。同时,本研究为高效利用废弃物以及污染物处理提供了一定的思路。     

NR/BIIR并用胶高阻尼性能的研究

研究了BIIR用量对NR/BIIR并用胶硫化特性、力学性能以及阻尼性能的影响。结果表明,随着BIIR用量的增大,NR/BIIR并用胶正硫化时间延长,交联程度、拉伸强度、拉断伸长率和回弹性均降低;增大BIIR用量,NR/BIIR并用胶损耗峰温度升高,在较宽温度范围内具有较大损耗和较高阻尼性能。     

吡唑醚菌酯悬浮剂的研制及配方中表面活性剂的复配性能分析

[目的]开发吡唑醚菌酯悬浮剂,并对较优配方中表面活性剂复配性能进行研究。[方法]采用湿法研磨工艺,通过粒径及稳定性等指标的测试,对配方中的润湿分散剂、增稠剂和防冻剂等进行了筛选,并采用表面张力法对表面活性剂组合的复配性能进行了研究。[结果]当表面活性剂8561与G5000的用量为5%和1%时,即摩尔比为4:1时,可制得合格的15%和25%吡唑醚菌酯悬浮剂。在该比例下,2种表面活性剂具有强烈的相互作用,与宏观现象相符。[结论]将复配表面活性剂协同增效理论与农药悬浮剂的研制相结合,对农药制剂研究工作有一定的指导意义。     

聚四亚甲基醚二醇羟值含量的测定

介绍使用乙酸酐-N-甲基咪唑-二甲基甲酰胺催化酰化法测定聚四亚甲基醚二醇(PTMEG)的羟值含量,讨论了样品用量、酰化温度、酰化时间和酰化剂含水量及稳定性对测定结果的影响.结果表明:使用乙酸酐-N-甲基咪唑-二甲基甲酰胺催化酰化体系,在50℃下酰化反应时间30 min,测得PTMEG1000和PTMEG2000羟值结果与国标法相接近,且操作简便耗时短,避免使用对人体危害较大的吡啶溶剂,同时酰化剂用量较少,保护了环境.     

溴-甲醇非水体系分离-重铬酸钾滴定法测定直接还原铁中金属铁

金属铁含量是直接还原铁质量的主要指标,而直接还原铁是优质钢生产不可缺少的原料。因此测定直接还原铁中金属铁含量对优化钢材结构和提高钢的质量具有重要意义。采用溴-甲醇非水体系溶解直接还原铁中金属铁(MFe),使用聚四氟乙烯(PTFE)微孔过滤膜(孔径0.45 μm)抽滤分离残渣,金属铁以三溴化铁的形式存在于滤液中,从而实现了其与其他价态铁的分离。滤液中加入硫酸和多次加入过氧化氢,加热冒硫酸烟去除溴化物和甲醇以避免其干扰后续金属铁的测定。用氯化亚锡还原滤液中大部分三价铁为二价铁,以钨酸钠为指示剂,三氯化钛还原滤液中剩余的三价铁,用稀重铬酸钾溶液氧化过剩的三氯化钛。以二苯胺磺酸钠为指示剂,用重铬酸钾标准溶液滴定二价铁的含量。据此,建立了溴-甲醇非水体系分离-重铬酸钾滴定法测定直接还原铁中金属铁的方法。选取5个直接还原铁样品,按照实验方法进行精密度试验,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=9)为0.24%～0.54%;将实验方法应用于2个直接还原铁标准样品中金属铁的测定,测得结果与认定值的相对误差为0.012%～0.15%。     

水玻璃族组成的测定

用三甲基硅烷法将硅羟基转变成硅醚键,并用气相色谱法将醚化产物分离出来。得知水玻璃的基本成分中存在着正硅酸、二硅酸,三硅酸、四硅酸、环四硅酸、立方八硅酸、和立方八硅酸缩聚物(硅酸胶粒)间的平衡。因此,水玻璃的族组成可以用~(29)Si-核磁共振谱法定量地测定。立方八硅酸既是硅酸聚合的归宿,又是形成硅酸胶粒的起始,而且它在永玻璃中的含量超过50%,所以立方八硅酸是水玻璃的主要组成。