冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

校车车身结构的有限元分析

建立某型校车的有限元模型,计算在不同工况下其车身骨架的静态强度.计算结果表明:在弯曲和扭转工况下,该校车最大应力分别为154.8和171.4 MPa,均小于Q235屈服应力235 MPa;最大变形分别为4.925和12.92 mm,满足《客车定型试验规程(GB/T 13043—2006)》中所规定的弯曲和扭转工况下10及12 mm的限额;车身结构整体应力大多集中在30 MPa左右,有较大的安全裕度.分析结果可为该校车车身骨架结构优化提供参考.     

花岗岩残积土-土工格栅界面的后循环剪切行为研究

花岗岩残积土在华南、东南沿海、南岳、新疆等地区广泛分布,前人的研究多集中在结构性及微观特性上,后循环加载、位移演化、土壤密度等因素对筋-土界面的剪切特性及加筋作用效果的影响评估研究较少。从循环试验剪切刚度这一重要参数入手,以加载次数、加载频率值、位移振幅值、土壤重度值为自变量,应用控制变量法,通过设计循环直剪试验,得到加筋花岗岩残积土的剪切应力与剪切位移、垂直位移与剪切位移关系曲线进行观察对比,结果表明:花岗岩残积土土工格栅界面剪切刚度受位移半振幅、土壤干重度影响很大,受加载频率影响很小,循环加载并没有弱化后循环界面剪切强度,剪切位移与位移半振幅呈负相关关系。     

钢丝帘线刚度的探讨

探讨结构不同破断力相同(近)、结构和单丝直径相同而单丝强度等级不同、结构相同单丝直径不同以及同一结构有无外缠丝等因素对钢丝帘线刚度的影响。通过数据对比表明,同一结构钢丝帘线单丝直径不同及有无外缠丝对钢丝帘线刚度影响最大,为保证轮胎的生产和质量,必须有效控制外缠结构钢丝帘线的刚度。     

金属增强螺旋双壁波纹管材

成都金石东方工业有限公司研制成功1项填补国内空白、大口径、高环刚度金属增强埋地排水用塑料管材科技成果。其专利产品埋地排水用金属增强螺旋波纹管为大口径(Φ≥800mm)埋地排水管提供了1种经济实用的解决方案。     

型材抗弯曲刚度在塑料窗抗风压中的作用

由于塑料异型材的弹性模量比较小，仅仅是钢衬的1．2％，(其中型材为2500Kgf／cm^2，钢衬为210000Kgf／cm^2)在门窗抗风压计算中，大都基本上忽略不计，仅以钢衬的弹性模量与惯性矩为基准，来计算门窗的抗风压强度。也有人认为虽然塑料异型材的弹性模量远远小于钢衬，但由于型材大都是多腔结构，钢衬设置     

米其林推出新系列Energy和Pilot Sport轮胎

英国《轮胎和配件》2 0 0 3年 3期 85页报道 :米其林 2 0 0 2年在欧洲销出了 2 60 0万条En ergy轮胎 ,2 0 0 3年推出了性能更好的新系列En ergy轮胎。与原Energy轮胎相比 ,新系列Energy在 90km·h- 1 速度下湿路面上的制动距离缩短了3m ,在干路面上也有极好的抓着力。T和H速度级新型Energy的滚动阻力分别降低了 6%和4 5 %,提高了燃油经济性。新系列Energy的另一个特点是延长了使用寿命 ,根据规格不同 ,最多可延长使用寿命 2 0 %。达到上述效果的技术措施是采用新型非对称胎面花纹 ,优化了接地印痕 ,提高了在干湿路面上的抓着力。里侧胎…     

碳/玻混杂纤维筋混凝土梁抗弯性能的试验研究

纤维增强塑料（FRP）筋作为一种钢筋的替代品在土木工程中应用日益广泛。本文针对单一纤维的FRP筋存在造价高、延性较差和弹性模量低等问题，开展了碳／玻混杂纤维复合材料筋生产工艺及其增强混凝土梁的抗弯性能的试验研究。文中列出了三种不同配比的碳／玻混杂纤维（HFRP）筋的性能指标，并给出增强混凝土梁的抗弯刚度计算模型。     

哈氏合金薄板衬里的制作和应用

1 前言。虽然哈氏合金有着其他材料所无法比拟的综合耐腐蚀性能．但它的价格通常会让很多用户望而却步：在一些情况下，虽然不锈钢无法胜任，但哈氏合金的设备却可以在使用十年之后腐蚀可能连1mm都不到。如果哈氏合金仅仅只是为了设备的强度和刚度．那就非常浪费了。这时候有人就会选择使用爆炸复合板。但是．如果整个系统是运行在正压或者常压条件