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6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证. 相似文献
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提高Cr12MoV钢冷作模具寿命的措施 总被引:3,自引:0,他引:3
从原材料改锻、预备热处理、淬火及回火、深冷处理、表面强化处理等方面分析介绍了提高Cr12MoV钢冷作模具寿命的一些方法和措施 ,并通过实例表明 ,采用这些方法和措施可较大幅度地提高模具寿命 相似文献
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轴承钢对回火十分敏感。离子注入强化轴承表面的效果取于注入掺杂强和注入回火的竞争。运用电子能谱,RBS,XRD,显微硬度,粗糙度,摩擦系数,接触疲劳寿命的weibull分布等研究了大剂量N+注入轴承表面的掺杂强化及注入回火和Mo对注入回火的抑制作用。结果表明;M^+o+N+重叠注入是强化轴承表面的有效方法。 相似文献
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采用膨胀法和显微组织分析结合方法测定了高硅铸钢在不同冷速下的转变组织,依据测定的临界点和CCT制定了高硅铸钢的淬火和回火工艺,并研究了回火温度对组织和性能的影响.试验结果表明:连冷组织中无碳化物析出,当冷却速度小于0.15℃/s时,组织为铁素体和贝氏体混合组织;当冷却速度在0.15和2℃/s之间时,组织为贝氏体与马氏体混合组织;当冷却速度大于2℃/s时,转变为马氏体组织.马氏体回火后,其抗拉强度达到1830 MPa,延伸率达到13%.回火组织为极细的回火马氏体与低温贝氏体组织. 相似文献
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采用同一配方分别制备了低丙烯腈、中丙烯腈和高丙烯腈含量的NBR硫化试片,并以此为研究对象进行了低温试验(即,玻璃化转变温度、脆性温度、压缩耐寒系数和TR试验)相关研究;通过数据对比找出了脆性温度和玻璃化转变温度、TR试验结果分别与玻璃化转变温度和压缩耐寒系数的关联性。结果表明,生胶玻璃化转变温度低于其硫化胶玻璃化转变温度;硫化胶脆性温度低于其玻璃化转变温度;采用脆性温度表征硫化胶低温性能的可靠性低;采用TR试验可得出硫化胶玻璃化转变温度;压缩耐寒系数与相同温度下TR试验结果相近,两者可相互验证。 相似文献
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