矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

关于提升装载机电子秤检定结果测量准确度的探讨

装载机电子秤广泛应用于货场、建筑工地,如何使检定结果准确可靠,本文对自动衡器检定装置标准器量值的管理方法进行了一些探讨。     

综采工作面液压支架快速回撤工艺应用

针对传统综采工作面支架回撤存在的使用绞车多、劳动强度大、浪费人力多、安全系数低等难题,通过技术研究,对1208工作面回撤的支架回撤工艺进行了改进,采用了液压支架调移装置。与原回撤工艺对比,新工艺减轻了劳动强度,提高了工作效率,降低了人工成本,安全系数增加,也保证了液压支架的安全顺利回撤。     

创业型大学的实践探究

创业型大学是一种新兴的高校办学模式,其以培养创新型人才、服务地方经济和行业发展需要为使命,承担了国家以创业带动就业的高等教育发展新战略。从高校的职能来看,培养拥有知识技术的大学生成为创新创业的主力军,促进国民经济产业结构调整和发展,是一种新趋势。许多高校对此进行了实践研究。本文以齐齐哈尔工程学院的办学实践探索为基础,分析了创业型大学的办学思路和经验。学院重视培养学生的创新能力,通过政校企合作,通过课程、科研带动,通过教学做合一、产学研结合的工学交替的教学模式,使得学校办学与区域行业经济发展相结合,以高校兴产、以高校促进经济新增长点。     

固定式a、β个人表面污染监测装置表面发射率响应的测量

固定式a、β个人表面污染监测装置主要应用于核电站，放射性核素生产等涉源单位，是辐射工作人员从热区进入冷区的必经装置。固定式a、β个人表面污染监测装置的表面发射率表征了该装置的主要性能，是评价该类装置能否正常工作的主要参数依据。本文介绍了用a、β标准平面源测量表面发射率响应的方法与结果，提供了对固定式a、β个人表面污染监测装置性能的评价依据。     

机力塔消雾装置影响能效分析

由于我厂城市电厂的属性,为了避免机力塔飘出的白雾对城市景观的影响,也为了消除周围居民对白雾的误解,需要在机力通风冷却塔上加装消雾装置。但消雾装置的投入在一定程度上影响了机组的经济性。为了分析消雾装置对机组效能的影响,该文先利用理论定性的分析消雾装置的投入对机组能效影响原因,再采用试验的方式,对比消雾装置投退前后对机组能效的影响程度。为我厂今后在环保和经济之间做好权衡,根据实际需要投退消雾装置做出了理论基础。     

郑州南站钢质防护棚拆除施工技术

为确保郑州南站郑万正线联调联试节点按期进行,需要在承轨层上搭设钢结构防护棚,保证站房高架候车层混凝土结构和承轨层桥面线路铺轨上下两层作业同步完成。重点研究重型钢结构防护棚在下部轨道已铺设、上部高架候车层混凝土结构已完成情况下的拆除施工工艺,通过研发、使用轨道行走式升降拆除装置,快速安全地拆除防护棚架,缩短了工期,节省了费用,为后续四电施工创造了条件。