Nikon步进重复光刻机的对位机制

具体探讨了Nikon步进重复光刻机掩膜版和硅片的对位过程及硅片对位结果的检测方法.分析了硅片对位过程中产生的对偏现象,用EGA算法对对偏进行计算和补偿,同时探讨了对偏产生的原因及对应的处理方法,给掩膜-硅片的对位过程中出现的问题提供了解决方案.     

基于SIEMENS STEP7的卸料小车自动对位控制方案

可移动卸料小车主要用于散状物料处理、矿山、堆场、冶金工厂以及港口设备中,它将物料卸在不同的料棚或仓位之中。本文以唐山中厚板厂烧结配料仓卸料小车为例,介绍了卸料小车的工艺要求、自动对位控制系统方案并给出了主要控制软件。     

手机无线充电系统异常工作状态分析

阐述了目前市面上常用的无线充电技术,以电磁传感式充电器为平台搭建无线测试工装,介绍了手机无线充电可能出现的异常工作状态,分析了对位偏移及金属异物等异常工作状态对手机无线充电的影响,并结合IEC 62368-1:2018中对无线充电的安全要求,为消费者提供了购买无线充电器产品的建议。     

聚碳酸酯基聚氨酯/芳纶纤维复合材料的制备与性能

以聚碳酸酯二元醇为软段,利用预聚体法制备了系列聚碳酸酯基聚氨酯/芳纶浆粕纤维(Aramid pulp)复合材料,研究了芳纶浆粕纤维对聚碳酸酯基聚氨酯弹性体(PUE)力学性能的影响。采用扫描电镜、X射线衍射、差示扫描量热分析、热重分析、红外光谱及电子拉伸机等测试仪器对聚氨酯复合材料的结构与性能进行了表征和分析。结果表明,芳纶浆粕纤维能有效实现对聚氨酯弹性体的增强作用,其中对撕裂强度的增强尤为突出。当芳纶浆粕纤维用量为0.5%时,复合材料的撕裂强度由106 k N/m提高到120 k N/m,表现出最好的力学性能;芳纶浆粕纤维在聚氨酯中分散均匀,提高了复合材料的热稳定性。     

芳纶表面改性及其与丁腈橡胶复合材料的性能研究

为增强对位芳纶纤维(PPTA)与丁腈橡胶(NBR)之间的界面粘结强度,采用多巴胺(DA)-硅烷偶联剂对芳纶纤维联合改性并制备PPTA/NBR复合材料。结果表明,纤维改性后表面粗糙度增加;表面元素含量和种类都发生较大变化;在H试样抽出测试中,改性后的PPTA帘线/NBR试样抽出力相对于未改性试样增大64.02%,且黏附橡胶较多。改性后的PPTA/NBR试样,纤维含量相同时,断裂伸长率和拉伸强度相对未改性的PPTA/NBR试样增大;随着纤维含量的增加,使用同种方法处理的PPTA/NBR复合材料断裂伸长率减小,拉伸强度先增大后减小。     

基于能效优化的仿人机器人跑步步态优化与控制

针对高能耗导致的仿人机器人难以大规模实用化的问题,提出了一种新的仿人机器人参数化跑步步态优化方法。分析了不同跑步步态参数对仿人机器人水平、垂直方向的稳定性及能耗的影响,将机器人步态优化问题转化为对步态参数的多目标寻优问题,根据连杆模型得到机器人跑步过程中水平、垂直方向的稳定裕度及能耗表达式,并构造目标函数,采用基于对位学习的遗传算法对机器人参数化跑步步态进行多目标寻优,在保证机器人俯仰、翻滚和偏摆各方向力矩平衡的前提下降低整体能量消耗;针对传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出基于领域知识的精细化初始成员策略,采取生成种群成员对位点的方式更新种群,以加快收敛速度;为提高轨迹跟踪性能,设计了自适应控制器,并给出了稳定性证明。仿真实验表明:该方法能有效降低能耗并保证其稳定性。     

FLASH动画中的声画蒙太奇

视和听是FLASH动画传播当中的两个基本元素。两个方面的不断发展和有机结合,才成就FLASH动画丰富的表现力和广泛的实际应用。因此,要想运用好这一动画语言,画面和声音的相互结合,是FLASH动画中不可忽视的基本特性。FLASH动画的声画蒙太奇主要分为三种类型:声画合一、声画分离、声画对位。声画之间相辅相成才能够形成富有感染力的多维向的艺术表达效果。     

管带用骨架材料的研制与发展

管带类橡胶骨架材料的材料经历了不同的发展阶段，有棉、人造丝、锦纶、涤纶、芳纶、钢丝等，目前在国内管带市场上，因为管带的用途和性能不同，分别采用不同的材料，其他的还有玻璃丝、维纶等，当然，为达到不同结构性能，作为骨架材料的织物结构也有所不同。     

芳纶纤维及其织物复合材料在电子电气领域中的应用

本文简要地介绍了芳纶纤维的性能及特点，论述了芳纶纤维及其织物复合材料在特种印刷电路板、雷达天线罩、雷达天线馈源功能结构部件以及特殊电子元器件等方面的应用。     

改性芳纶纤维/水泥砂浆复合材料的力学性能

采用化学法、等离子体法、紫外线法处理芳纶纤维,考察改性纤维对水泥砂浆力学性能的影响.实验结果表明,化学法改性的芳纶纤维在芳纶纤维/水泥砂浆复合材料中能够形成良好的界面结合,使其力学性能得到显著改善.利用扫描电镜对试样进行了微观分析,初步探讨了改性芳纶纤维在水泥砂浆中的作用机理.