基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

它山攻玉之石:百达翡丽

四海之内但凡做过手表的企业和个人都想从瑞士手表品牌中寻找自己的榜样和标杆,久而久之习惯成风。贵为榜样或标杆的瑞士高级制表品牌,除了精湛技艺和持续创新能力值得学习,其各具特色的品牌文化更难能可贵。在努力学习和逐渐缩小技术差距的同时,对钟表文化的学习和借鉴断不可缺,否则很容易学成瞎子摸象、画蛇添足、东施效颦。     

高盛集团投资德国在线眼镜零售商MisterSpex

<正>据外媒网站报道,德国在线眼镜零售商Mister Spex近日宣布,已经接受一笔来自高盛集团私募股权部门的投资,后者将获得公司约20%的股权。对Mister Spex的投资也是对德国高速增长的在线眼镜零售市场的投注。Mister Spex2013年的销售额是4800万欧元(5673万美元),远高于之前一年的2600万欧元。Mister Spex表示,已经从高盛集团商业银行部、苏格兰     

崛起的企业业务市场:华为正在制造“风口”

在获得市场高速增长的同时,与很多国际大牌IT企业不同,华为还在不断为渠道伙伴制造腾飞的“风口”。一场在中国举办的合作伙伴大会,参会人员罕见地达到12000人,远超5000人的预期——3月12日,“2015华为中国合作伙伴大会”在西安召开。4年前,刚诞生的华为企业业务曾召开了第一届合作伙伴大会,当时仅有四百余人捧场。是什么吸引中建材、神州数码等渠道商云集今年的大会,让4000多家“小伙伴”积极搭乘华为这辆快车?原因包括多个方面,华为的ICT方案领先、品牌广     

解读镇巴民歌

陕南镇巴民歌记录了镇巴的人文历史变迁、时代生活情状、风土人情礼仪,它还负载了历史变化、风俗礼仪、道德规范以及劳动技能代代相传的功能,成为社会教化传承的主要工具,本文具体从镇巴民歌的四种性质,民歌格律、方言声韵与声腔关系,及镇巴民歌的传承这三大方面做了浅显的阐述。     

国际电联成立自主网络开放研究小组

澳大利亚“miragenews”网站2020年12月24日消息,国际电信联盟(ITU)——联合国信息和通信技术专门机构(ICT)成立了一个焦点小组,以支持能够为了提高效率而自主控制其行为的IC T网络的出现。所有感兴趣的团体均可参与。国际电联“自主网络”焦点小组将领导一项探索性的“预标准化”研究,以确定国际电联标准将如何支持自主网络的实现及其未来的发展。     

李家峡水电站泄水道缺陷修复处理

李家峡水电站上游来水丰富,汛期泄水历时长,泄水量大,运投多年后出现泄水道底板、边墙多处冲蚀破坏。针对泄水道缺陷原因和修复施工效果的评析,优化选择了微膨胀防裂硅粉混凝土、环氧砂浆和胶泥等修复材料。根据修复后泄水道运行情况,表明本工程选择的泄水道缺陷修复方案、材料及施工工艺可在高海拔、高水头、高流速的类似工程中推广应用。     

石油和化学工业规划院

石油和化学工业规划院(原化学工业部规划院)成立于1972年7月,是从事全国石油和化学工业行业规划研究和工程技术咨询权威单位、属甲级工程咨询单位,1997年正式成为国际咨询工程师联合会(FIDIC)会员单位。石油和化学工业规划院是编制石化和化学工业全行业发展规划、专项规划编制和产业政策研究的支撑单位之一。受国家有关部门委托,承担我国石油和化学工业中长期发展规划的编制和重大项目前期工作及产业政策等专项课题研究。