基于BP神经网络PID的高速清扫车摆臂控制系统

针对传统清扫车摆臂开环控制系统的动态响应特性不足、抗干扰能力弱,不能适应高速工况下清扫作业,设计了高速清扫车摆臂执行机构和闭环控制系统。为解决BP神经网络(BPNN)存在局部极值、收敛速度慢等问题,提出一种改进BPNN PID算法,其核心是通过主动串联校正,抑制PID前一次输出值u (k-1)对此次输出值u (k)的影响。通过搭建Simulink-AMESim联合仿真模型,研究了高速清扫车摆臂闭环控制系统的阶跃响应、抗干扰能力以及位置跟踪能力。研究结果表明:所改进的BPNN PID控制器能够动态调整PID参数,提高了系统的适应性、准确性和稳定性;改进BPNN PID控制器的抗干扰能力更强,鲁棒性更好,且系统近乎没有超调,超调量为0.5%,仅为PID控制超调量的2.34%,稳定时间0.62 s,相比PID提前了66.31%。     

六自由度工业机械手的开发与研究

多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨迹,各轴之间有一定运行时间和速度的过程。     

摆臂零件五轴高速加工工艺

阐述了摆臂零件在五轴高速加工中的加工方法、装夹方案、工艺方案及加工参数等,利用UG软件建立模型和编程,采用五轴高速加工工艺制定和设计专用夹具。     

基于电流信号的机器人关节螺栓松动故障检测

针对工业机器人关节连接处螺栓松动问题,根据机器人关节结构建立机电耦合模型,并引入了底座螺栓松动故障,建立了螺栓松动的系统动力学模型。分析该仿真模型电流信号,得出电流信号与螺栓松动故障之间规律。研究表明,松动情况下电机电流频率附近出现边频带,时域波形出现脉冲冲击,时频图上出现能量波动,冲击与波动出现的时刻对应螺栓松动时刻。所提出的模型分析结果与试验数据吻合较好,研究成果对工业机器人关节螺栓松动故障的建模及诊断研究具有重要的参考价值。     

基于拓扑优化的新能源汽车摆臂轻量化设计

为对某新能源车型前悬挂下摆臂进行结构轻量化设计,运用悬挂动力学模型提取摆臂各连接点在各工况下的静载荷,结合拓扑优化分析方法,获得摆臂的最佳传力路径和材料分布,明确轻量化优化方向。优化结果表明,优化后的摆臂强度满足设计要求,质量减小27%。     

射出成型机的反推式封闭射座组

一种射出成型机的反推式封闭射座组，包括一射座本体及一喷嘴。其中所述射座本体一端具一进料腔室，进料腔室前端成型一轴向容室，进料腔室与容室以一八料口相连通；容室中设一分流块，分流块后端插设一朝向八料口的顶针，所述分流块设有若干轴向贯穿流道；射座本体插设一摆臂，所述摆臂一端与动力装置相连接，插设一摆臂，所述摆臂一端与动力装置相连接，     

汽车下摆臂断裂失效分析

根据汽车下摆臂的工作条件和受力情况，对其材料的显微组织进行了观察，测定了材料硬度，并对断口进行了分析，得出下摆臂断裂是因为热处理工艺不当造成网状铁素体以及较多的夹杂物使材料的强度和韧性降低。     

电动剃须刀摆臂注射模设计

通过对电动剃须刀摆臂的结构和工艺进行分析,介绍了其注射模的设计、工作原理、模具设计难点,分析了分型面选择对注射模结构的影响。经生产验证,模具结构设计合理,满足电动剃须刀摆臂的工艺和使用要求。     

机械摆随机反馈机构的设计

摆臂在机械设备中，常常做中间传递机构、实现传递货物等。本探讨摆臂在某一机械设备中，接货供货的机械原理和设计计算。