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弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。 相似文献
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通过对氨汽提尿素装置高压系统合成操作压力的理论分析,结合实际工况降低高压系统操作压力,使装置的设备运转状况得到有效改善。 相似文献