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在开展线路检修等工作前,对停电线路进行验电操作,是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题,提出一种以多旋翼无人机为载体,以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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双曲线冷却塔包括环形基础,环形池壁、人字柱、刚性环梁及双曲线筒壁等,双曲线薄壁筒是冷却塔的亮点,也是施工的难点,该项目凭借成熟的工法、实用的精度控制系统,较好地完成了预定任务。 相似文献
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根据高压工艺冷凝液回收系统使用过程中发生的腐蚀问题,分析产生腐蚀的原因,并提出对策。旨在引起国内同行在设备选型、购置中综合考虑性价比,从而避免重复投资。 相似文献
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《橡塑技术与装备》2015,(1):15
北京合众创业技术有限公司(BUFT)是北京市中关村高新技术企业。2006年至2013年连续多年被评为北京市西城区科技先进单位。2008年,2013年通过IS09001认证。主要产品:子午线轮胎氮气硫化技术和轮胎氮气硫化供氮系统。该系统是包含变压吸附(PSA)制氮装置,低温空分制氮装置,氮气回收装置,应急补充装置,增压,稳压功能的完整系统。并为轮胎公司量身定做了计算机管理系统,时时监督记录系统的运行情况。打印运行曲线,故障记录和日,月,年报表。在安徽、山东、北京、上海、天津、黑龙江、福建、青岛、山西、宁夏等地,以及泰国、印度、印尼等国的轮胎厂使用。北京合众创业技术有限公 相似文献