粉煤灰皮带秤卸料罩的改造

我公司2500t/d生产线自投产以来一直用黏土代替粉煤灰进行配料。现在因生产低碱水泥而重新采用粉煤灰配料,但粉煤灰皮带秤易产生窜料、自流问题,影响了生料质量。我们通过改造皮带秤上方卸料罩的方法解决了此问题。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

智能循迹小车的设计与实现

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。     

煤矿强力皮带在线监测技术及应用

煤矿强力皮带在线监测系统以PLC可编程控制器为核心,采用X射线投射,对强力皮带进行损伤检测、定位和分析,皮带检测人员可直接查看分析结果及损伤部分的图像。该系统实现了对强力皮带运输系统的在线监测监控,可减少强力皮带故障率,提高煤矿生产效率。     

大直径浅圆仓缩尺模型试验研究

大直径浅圆仓在生产过程中,由于仓底的偏心卸料使筒仓仓壁产生不均受力,会给筒仓结构的使用带来安全隐患。通过对浅圆仓缩尺模型试验,模拟筒仓生产过程的卸料状况,并对筒仓仓壁及仓底廊道顶部进行压力测试,将测试结果与理论计算进行对比,从而得出偏心卸料与静载状态的超压系数,为大直径浅圆仓设计提供依据。     

基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计

介绍了一种语音智能小车控制系统的设计.该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A 单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.     

离心机刮刀卸料时振动原因探讨

氯碱企业用于盐碱分离的WG-1200-4B卧式刮刀卸料离心机,是在全速下进行加料、过滤、洗涤、甩干、卸料、洗网等工序的间歇操作过滤离心机,各操作工序的延续时间及工序间的交替由时间继电器(也有用单板机)通过电气—液压控制系统进行调整与控制。     

大场景视频监控下大坝运输车改进多目标多视觉卸料识别模型研究

运输车卸料识别对保障大坝施工安全、优化运输配置具有重要意义。然而,大坝施工中多采用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）进行运输车活动状态分析,存在设备成本高、识别精度低等缺点。目前,通过布设高清摄像头进行坝面大场景施工监控成为趋势,但尚未见基于机器视觉的运输车卸料识别研究。针对上述问题,提出大场景视频监控下大坝施工运输车卸料识别改进多目标多视觉任务模型。首先,采用ByteTrack实现大场景监控视频中多辆运输车目标检测与追踪,记录其行驶轨迹;其次,High Resolution Net（HRNet）被用于运输车头部和尾部的关键点检测,进而结合行驶轨迹判断运输车前进、停止和后退等行进状态;再者,通过Destruction and Construction Learning(DCL)细粒度分类方法判断运输车料斗的抬升状态;最后,结合ByteTrack、HRNet和DCL的多目标多视觉任务的分析结果判定运输车卸料状态。以两河口施工视频监控为例进行验证,提出的卸料识别模型在34帧时卸料状态识别平均准确率为87.3%,卸料时间判断精度为90.3%,验证了本模型的可行性和有效性。